车窗控制器 · 协同设计实战

📘 30章 完整体系 软硬兼修
01
车窗控制器概述
  • 汽车电子发展史
  • 功能定义
  • 软硬件协同概念
  • 课程目标与全景
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02
系统需求分析
  • 功能需求(升降/防夹/一键)
  • 非功能需求
  • 需求文档撰写
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03
硬件架构设计
  • 主控芯片选型
  • 电源管理
  • 电机驱动(H桥)
  • CAN/LIN
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04
传感器选型与接口
  • 霍尔传感器
  • 电流检测(防夹)
  • 接口电路设计
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05
电机驱动原理
  • 直流电机原理
  • H桥详解
  • PWM调速
  • 堵转保护
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06
电源系统设计
  • 车载电源环境
  • LDO/DC-DC
  • 反接浪涌抑制
  • 低功耗
06.html →
07
通信接口设计
  • CAN物理层/协议
  • LIN总线
  • 通信协议定义
  • UDS诊断
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08
硬件原理图设计
  • 模块化原理图
  • 关键元器件选型
  • 检查清单
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09
PCB布局与布线
  • 功率/信号分区
  • 大电流走线
  • EMC去耦
  • 热管理
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10
硬件调试与测试
  • 电源纹波/效率
  • 电机驱动波形
  • 通信接口测试
  • 环境试验
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11
软件架构设计
  • 分层架构(HAL/OS/APP)
  • 状态机
  • 任务划分与优先级
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12
实时操作系统(RTOS)基础
  • FreeRTOS移植
  • 任务/信号量
  • 消息队列
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13
底层驱动开发(HAL)
  • GPIO/PWM
  • ADC电流采样
  • CAN/LIN封装
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14
电机控制算法
  • PID速度控制
  • 位置闭环
  • 加减速曲线
  • PWM频率
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15
防夹算法实现
  • 电流/纹波/速度检测
  • 阈值标定自适应
15.html →
16
车窗位置管理
  • 霍尔脉冲计数
  • 位置初始化(学习)
  • EEPROM/Flash
  • 掉电保护
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17
通信协议栈实现
  • CAN报文收发
  • LIN从机
  • 诊断服务
  • 网络管理
17.html →
18
应用层逻辑开发
  • 按键扫描/去抖
  • 一键升降
  • 遥控升降
  • 童锁
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19
故障诊断与管理
  • 过流/过温/超时
  • DTC管理
  • 降级模式
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20
软件调试与测试
  • 单元测试(Ceedling)
  • 集成测试
  • HIL测试
  • 覆盖率
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21
系统集成与联调
  • 软硬件接口验证
  • 功能测试用例
  • 性能测试
  • 问题定位
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22
功能安全基础(ISO 26262)
  • ASIL等级
  • HARA分析
  • 安全目标
  • 看门狗/ECC
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23
EMC设计与测试
  • CISPR25/ISO7637
  • 传导/辐射发射
  • 抗扰度
  • PCB优化
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24
生产测试与标定
  • ICT/FCT流程
  • 位置自动标定
  • EOL编程
  • 数据追溯
24.html →
25
Bootloader设计与实现
  • CAN/LIN Bootloader
  • 固件升级
  • CRC/签名
  • 回滚机制
25.html →
26
低功耗设计
  • 唤醒源设计
  • 睡眠/唤醒状态机
  • 功耗测量优化
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27
开发工具链
  • IDE(Keil/IAR/CubeIDE)
  • Git版本控制
  • 需求管理
  • CI (Jenkins)
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28
项目文档与评审
  • 需求/设计文档
  • 测试报告
  • 评审checklist
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29
案例分析与实战
  • 升降卡滞/防夹误触发
  • 通信中断
  • 根因分析修复
29.html →
30
课程总结与展望
  • 技术回顾
  • 行业趋势(区域控制器/软件定义汽车)
  • 进阶路径
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