CANLIN总线灯光网络开发实战 · 课程目录

CAN/LIN总线基础起源·帧

CAN总线起源、物理层、数据帧；LIN总线起源、物理层、报文帧

灯光网络架构拓扑·节点

汽车灯光系统概述，传统vs智能，分布式节点，拓扑选择

CAN控制器与收发器芯片·电路

SJA1000、MCP2515、TJA1050、SN65HVD230，硬件设计要点

LIN控制器与收发器主从节点

TJA1020、MCP2003，LIN从节点/主节点设计，硬件要点

CAN协议栈开发初始化·收发

CAN初始化、报文收发、滤波器配置、错误处理机制

LIN协议栈开发调度·响应

调度表设计，报文收发，从节点响应，错误处理与校验

灯光控制基础 LED·PWM

LED驱动原理，PWM调光，恒流源，亮度与色温控制

CAN灯光节点设计 STM32

基于STM32的CAN灯光节点，原理图、PCB、固件架构

LIN灯光节点设计 PIC16F

基于PIC16F的LIN灯光节点，原理图、PCB、固件架构

网络管理状态机·唤醒

CAN/LIN网络管理状态机，睡眠唤醒，网络诊断

诊断协议 (UDS on CAN) UDS

UDS基础，诊断会话，DTC读取/清除，例程控制

诊断协议 (LIN诊断) LIN诊断

LIN诊断规范，主/从节点诊断请求与响应，数据管理

灯光功能开发 (近光灯) 近光

近光灯控制逻辑，CAN报文定义，LIN协同，故障检测

灯光功能开发 (远光灯) 远光·AHB

远光灯控制，自动远光灯算法，CAN/LIN交互，安全策略

灯光功能开发 (转向灯) 流水灯

转向灯逻辑，流水灯效果，断路/短路检测，LIN节点

灯光功能开发 (雾灯) 雾灯

雾灯控制逻辑，与近光灯联动，CAN报文，LIN节点

灯光功能开发 (日间行车灯) DRL

DRL控制，亮度自动调节，位置灯切换，CAN/LIN交互

灯光功能开发 (氛围灯) RGB

RGB氛围灯控制，颜色混合，LIN广播，用户自定义

灯光功能开发 (迎宾灯) 迎宾

迎宾灯逻辑，门控联动，CAN报文，LIN节点实现

系统集成与测试 HIL·仿真

硬件在环测试，CAN/LIN仿真，功能测试用例，自动化脚本

EMC与可靠性设计 EMC

EMC基础，CAN/LIN总线EMC，PCB EMC，可靠性标准

Bootloader开发升级·安全

CAN/LIN Bootloader原理，固件升级流程，安全校验

网络安全 MAC·防重放

CAN/LIN安全威胁，报文认证，安全访问，防重放攻击

AUTOSAR基础架构·SWC

AUTOSAR架构，CAN/LIN Stack配置，SWC设计

Vector工具链 CANoe·CAPL

CANoe入门，CAPL编程，仿真环境搭建，自动化测试

实际项目案例 (乘用车) 前灯网络

某车型前灯网络设计，CAN/LIN节点分配，问题排查

实际项目案例 (商用车) 卡车·网关

卡车灯光网络，多路CAN网关，LIN从节点扩展，可靠性

实际项目案例 (摩托车) 低成本LIN

摩托车灯光网络，低成本LIN，单节点，防水防震

前沿技术以太网·ZCU

以太网替代CAN，区域控制器，软件定义灯光，自适应系统

课程总结与展望面试·资源

知识体系回顾，面试题解析，职业发展，学习资源