基于模型的车灯控制开发实战 · 课程目录

01

课程导论与开发环境搭建进入 →

了解MBD概念，安装MATLAB/Simulink，配置车灯控制开发环境。

02

Simulink基础操作进入 →

熟悉Simulink界面，掌握基本模块库，创建第一个仿真模型。

03

Stateflow入门进入 →

理解有限状态机(FSM)，学习Stateflow图表基本元素和状态迁移。

04

车灯控制需求分析进入 →

解析真实车灯控制逻辑（近光、远光、转向、日行灯），梳理I/O信号。

05

建立车灯控制顶层模型进入 →

搭建车灯控制系统顶层架构，定义接口和子系统。

06

近光灯控制逻辑建模进入 →

使用Stateflow实现近光灯开/关逻辑，含手动开关和自动感应条件。

07

远光灯控制逻辑建模进入 →

实现远近光切换逻辑，包含会车时自动变光功能。

08

转向灯控制逻辑建模进入 →

实现左右转向灯闪烁逻辑，包含危险警告灯(双闪)功能。

09

日间行车灯(DRL)逻辑建模进入 →

实现日间行车灯自动控制逻辑，考虑环境光传感器输入。

10

雾灯控制逻辑建模进入 →

实现前后雾灯独立控制逻辑，考虑与近光灯的联动关系。

11

灯光组合逻辑与优先级管理进入 →

定义示廓灯、近光、远光、雾灯优先级和互斥关系。

12

信号采集与调理模块建模进入 →

对传感器信号(光强、雨量、车速)进行滤波和阈值判断处理。

13

执行器驱动模块建模进入 →

模拟继电器和LED驱动器控制逻辑，输出PWM信号。

14

CAN通信接口建模进入 →

集成CAN通信模块，模拟接收车身控制器命令帧。

15

模型仿真与调试进入 →

设置仿真参数，使用Scope和Data Inspector观察波形，调试逻辑错误。

16

测试用例设计进入 →

基于需求文档设计功能测试用例，覆盖正常、边界和异常场景。

17

模型在环测试(MIL) 进入 →

在Simulink环境中执行MIL测试，验证模型功能正确性。

18

代码生成配置进入 →

配置Embedded Coder，设置数据类型、代码风格和优化选项。

19

自动代码生成实践进入 →

从车灯控制模型生成标准C代码，分析代码结构。

20

软件在环测试(SIL) 进入 →

将生成的C代码集成回Simulink进行SIL测试，对比MIL结果。

21

处理器在环测试(PIL) 进入 →

在目标硬件(TI TMS320F28379D)上执行PIL测试，验证实时性。

22

硬件在环测试(HIL)入门进入 →

搭建HIL测试平台，连接真实ECU和负载模拟器。

23

模型标定与参数优化进入 →

使用Simulink Design Optimization工具对灯光响应时间标定。

24

故障诊断与保护逻辑建模进入 →

实现灯光系统故障诊断(开路、短路、过热)，设计降级模式。

25

AUTOSAR架构适配进入 →

将车灯控制模型映射到AUTOSAR软件组件(SWC)架构。

26

模型版本管理与团队协作进入 →

使用Simulink Project和Git进行模型版本控制与多人协作。

27

MISRA-C规范检查进入 →

使用Polyspace对生成的代码进行MISRA-C规范检查与修复。

28

功能安全(ISO 26262)基础进入 →

理解ASIL等级，在模型中应用安全机制(ECC、看门狗)。

29

项目实战：综合案例开发(一) 进入 →

从需求到模型，完整开发自适应远光灯系统(ADB)。

30

项目实战：综合案例开发(二) 进入 →

完成ADB系统的代码生成、测试与标定，课程总结与展望。