📘 防抱死系统 · 软件架构文档撰写规范
📚 30章 · 完整目录
友好色系
01
ABS系统概述
什么是ABS
发展历史
车辆重要性
02
架构文档的目的与读者
为什么需要
读者是谁
阅读场景
03
文档结构总览
章节划分
核心职责
04
术语与缩写表
ECU
轮速传感器
电磁阀
缩写规范
05
系统上下文与边界
发动机
变速箱
仪表盘
交互关系
06
功能架构概览
轮速采集
逻辑运算
执行器控制
07
软件分层架构
应用层
服务层
抽象层
硬件驱动
08
模块划分原则
高内聚低耦合
单一职责
接口隔离
09
轮速传感器接口模块
传感器类型
信号处理
故障诊断
10
轮速信号处理模块
滤波算法
有效性检查
参考车速
11
滑移率计算模块
滑移率定义
计算公式
计算周期
12
逻辑判断与控制策略模块
门限值控制
PID控制
状态机设计
13
电磁阀驱动模块
增压
保压
减压控制
14
故障诊断与安全模块
传感器故障
执行器故障
系统自检
15
通信模块 (CAN/LIN)
报文定义
信号矩阵
网络管理
16
标定与参数配置模块
标定参数
标定工具
参数存储
17
接口设计规范
函数接口
全局变量
回调函数
18
时序与调度设计
任务周期
优先级
资源竞争
19
状态机设计规范
状态定义
转换条件
状态动作
20
数据流图设计
传感器到执行器
完整路径
21
错误处理与恢复机制
错误码定义
错误记录
系统降级
22
安全机制与冗余设计
双通道校验
看门狗
安全状态
23
软件组件描述模板
组件名称
功能描述
输入输出
依赖
24
架构视图 (4+1视图)
逻辑视图
进程视图
开发视图
物理视图
场景
25
文档版本管理
版本号规则
变更记录
评审流程
26
文档评审与质量检查
评审清单
常见问题
评审流程
27
工具与建模语言
UML
SysML
EA
PREEvision
28
与ASPICE/CMMI的关联
过程模型
架构文档位置
29
案例研究
典型ABS架构文档
示例
30
总结与最佳实践
常见错误
经验教训
持续改进