🚗 AUTOSAR ABS SWC 设计
实战·30章
⚡ 友好色系
01
课程导论与ABS系统概述
AUTOSAR背景
ABS原理
SWC概念
入门
基础
02
AUTOSAR方法论与分层架构
VFB
应用层
RTE
BSW
架构
核心
03
ABS SWC需求分析
功能需求
非功能
ASIL
接口
需求
安全
04
SWC类型与端口定义
原子SWC
组合SWC
SR/CS
设计
端口
05
ABS SWC内部行为设计
Runnable
触发事件
上下文
行为
周期
06
SWC间通信设计
SR通信
CS通信
一致性
通信
模式
07
ABS核心算法SWC设计
轮速处理
滑移率
PID
算法
控制
08
传感器信号处理SWC设计
轮速传感器
加速度
诊断
传感器
信号
09
执行器控制SWC设计
液压调节器
电磁阀
压力
执行器
液压
10
车辆状态估算SWC设计
车速估算
附着系数
卡尔曼
估算
状态
11
故障诊断与安全SWC设计
传感器诊断
执行器
降级
安全
诊断
12
模式管理与状态机SWC设计
ABS模式
常规制动
故障
状态机
模式
13
RTE配置与生成
RTE工具
数据映射
事件
配置
RTE
14
BSW模块配置(一)
OS
EcuM
BswM
BSW
OS
15
BSW模块配置(二)
Com
PduR
CanIf
CanDrv
通信
CAN
16
BSW模块配置(三)
Dcm
Dem
Fim
NvM
诊断
存储
17
SWC代码生成与集成
ARXML
代码生成
编译
集成
生成
18
单元测试与集成测试
测试策略
用例
覆盖率
测试
质量
19
硬件在环(HIL)测试
HIL平台
传感器仿真
实时
HIL
仿真
20
标定与参数优化
XCP/CCP
标定工具
整定
标定
优化
21
功能安全概念与ASIL分解
ISO 26262
ASIL
安全机制
安全
ASIL
22
AUTOSAR安全机制实现
MPU
时间保护
E2E
安全
保护
23
多核架构下的SWC设计
核间通信
一致性
任务分配
多核
架构
24
复杂驱动(CDD)设计
CDD概念
BSW交互
实现
驱动
CDD
25
基于模型的SWC开发
Simulink
自动代码
MIL
模型
MBD
26
AUTOSAR配置与部署
ECU提取
系统配置
映射
部署
配置
27
诊断功能实现
UDS
DTC
数据标识符
诊断
UDS
28
Bootloader与刷写设计
刷写协议
安全刷写
回滚
Boot
刷写
29
项目实战：从需求到代码
需求分析
架构
编码
测试
实战
全流程
30
课程总结与未来展望
自适应平台
SOA
学习建议
趋势
总结