📚 ABS测试用例生成 · 30章
🎯 基于模型 · 风格
01
ABS系统概述
基本原理
系统组成
工作模式
02
基于模型的测试基础
MIL/SIL/HIL
模型在环
软件在环
硬件在环
03
Simulink/Stateflow建模
环境搭建
Stateflow建模
ABS控制逻辑
04
测试用例设计方法
等价类划分
边界值分析
因果图法
正交实验法
05
ABS测试场景建模
高附着路面
低附着路面
对开路面
对接路面
06
测试用例自动化生成
MATLAB脚本
批量生成
测试数据管理
07
覆盖率分析
语句覆盖
分支覆盖
MC/DC覆盖
报告生成
08
测试执行与结果分析
用例执行
结果比对
失败分析
09
回归测试策略
范围确定
自动化回归
用例维护
10
功能安全与ISO 26262
ASIL等级
安全测试要求
故障注入
11
基于需求的测试
需求可追溯性
需求到用例映射
变更管理
12
测试工具链集成
Simulink Test
Polyspace
Embedded Coder
13
实车测试与台架测试
实车场景
台架搭建
数据采集分析
14
测试报告生成
报告模板
结果可视化
缺陷管理
15
持续集成与测试
CI/CD流水线
自动化集成
每日构建
16
ABS系统建模进阶
非线性轮胎
制动器模型
车辆动力学
17
测试用例优化
用例精简
优先级排序
用例复用
18
故障模式与影响分析
FMEA方法
故障注入设计
安全机制验证
19
基于搜索的测试生成
遗传算法
粒子群算法
自动搜索
20
机器学习在测试中的应用
异常检测
测试预测
智能生成
21
测试数据管理
数据版本控制
数据标注
数据增强
22
虚拟仿真测试
CarSim/TruckSim
联合仿真
实时仿真
23
测试环境搭建
硬件配置
软件配置
网络配置
24
测试流程规范
计划制定
用例评审
执行流程
25
测试度量与KPI
效率度量
质量度量
缺陷密度
26
敏捷测试方法
Scrum测试
测试驱动开发
行为驱动开发
27
测试文档编写
计划文档
用例文档
报告文档
28
测试团队管理
角色分工
技能要求
团队协作
29
行业标准与法规
ECE R13
FMVSS 135
GB 21670
30
未来趋势
V2X对ABS影响
线控制动
智能测试平台
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