📚 ABS测试用例生成 · 30章

🎯 基于模型 · 风格
基本原理 系统组成 工作模式
MIL/SIL/HIL 模型在环 软件在环 硬件在环
环境搭建 Stateflow建模 ABS控制逻辑
等价类划分 边界值分析 因果图法 正交实验法
高附着路面 低附着路面 对开路面 对接路面
MATLAB脚本 批量生成 测试数据管理
语句覆盖 分支覆盖 MC/DC覆盖 报告生成
用例执行 结果比对 失败分析
范围确定 自动化回归 用例维护
ASIL等级 安全测试要求 故障注入
需求可追溯性 需求到用例映射 变更管理
Simulink Test Polyspace Embedded Coder
实车场景 台架搭建 数据采集分析
报告模板 结果可视化 缺陷管理
CI/CD流水线 自动化集成 每日构建
非线性轮胎 制动器模型 车辆动力学
用例精简 优先级排序 用例复用
FMEA方法 故障注入设计 安全机制验证
遗传算法 粒子群算法 自动搜索
异常检测 测试预测 智能生成
数据版本控制 数据标注 数据增强
CarSim/TruckSim 联合仿真 实时仿真
硬件配置 软件配置 网络配置
计划制定 用例评审 执行流程
效率度量 质量度量 缺陷密度
Scrum测试 测试驱动开发 行为驱动开发
计划文档 用例文档 报告文档
角色分工 技能要求 团队协作
ECE R13 FMVSS 135 GB 21670
V2X对ABS影响 线控制动 智能测试平台
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