ABS 核心控制 · 30章

🎓 嵌入式C语言实战
ABS作用与重要性 基本组成 滑移率与制动力
位运算 指针与数组 结构体与联合体 volatile
GPIO封装 定时器封装 ADC封装 PWM封装
磁电式/霍尔式 信号调理 脉冲计数测速 周期法测速
滑动平均滤波 中值滤波 一阶低通滤波 卡尔曼滤波入门
基于轮速估算 加速度积分法 最大轮速法 斜率法
滑移率定义与公式 实时滑移率计算 阈值设定
逻辑门限值控制 PID控制 模糊控制 模型预测控制简介
门限值定义 增压/保压/减压 滑移率&减速度切换
位置式PID 增量式PID 参数整定 积分饱和处理
高速开关阀特性 PWM驱动 死区补偿 电流闭环控制
制动压力与电磁阀 制动液流量模型 压力变化率估算
传感器故障诊断 执行器故障诊断 故障降级策略
CAN协议简介 CAN帧结构 CAN收发器 CAN控制器初始化
轮速信号CAN发送 控制指令CAN接收 诊断报文收发
UDS服务概述 诊断会话控制 DTC读取与清除 例程控制
Bootloader与App分区 CAN升级流程 Flash擦写驱动 校验与安全
ABS系统状态定义 状态迁移条件 状态机实现
前后台系统 FreeRTOS简介 任务优先级设计 时间片轮转
MISRA-C规范 代码风格 PC-Lint/Coverity 代码审查
Unity/CMock框架 桩函数设计 测试用例编写 覆盖率分析
HIL系统搭建 实时仿真模型 测试用例自动化 结果分析
CANape/INCA CCP/XCP协议 参数在线修改 MAP图优化
ISO 26262概述 ASIL等级 ECC/CRC/看门狗 安全文档
MATLAB/Simulink建模 自动代码生成 模型在环测试 代码与模型一致性
低附路面特性 μ-s曲线识别 附着系数估计 控制参数自适应
高附路面制动策略 对开路面横摆力矩 左右轮独立控制
ESC/TCS原理 ABS与ESC接口 扭矩/制动请求仲裁 车辆稳定性控制
实车调试流程 数据记录与分析 常见问题(噪声/振荡) 调试技巧
需求分析 系统架构设计 模块划分 代码实现·集成测试·标定