ESP故障诊断与容错设计

30章 · 系统学习
01 ESP系统概述
  • ESP定义与作用
  • 系统组成
  • 工作原理
  • ESP与ABS/TCS
02 ESP传感器原理(一)
  • 轮速传感器
  • 转向角传感器
  • 横摆角速度传感器
03 ESP传感器原理(二)
  • 横向加速度传感器
  • 制动压力传感器
  • 信号特性与噪声
04 ESP执行器与液压单元
  • 液压调节器结构
  • 增压/保压/减压阀
  • 回油泵与蓄能器
05 ESP控制单元(ECU)架构
  • ECU硬件架构
  • 主控芯片选型
  • 电源管理与看门狗
06 ESP核心算法概述
  • 参考车速估算
  • 滑移率计算
  • 路面附着系数估算
07 ESP控制策略(一) ABS
  • 逻辑门限值法
  • PID控制法
08 ESP控制策略(二) TCS
  • 发动机扭矩干预
  • 制动干预
09 ESP控制策略(三) VDC
  • 横摆力矩控制
  • 不足/过度转向修正
10 故障诊断基础
  • ISO 26262 / OBD-II
  • 硬故障/软故障/间歇性
11 传感器故障诊断(一)
  • 轮速传感器
  • 信号丢失/跳变
  • 合理性检查
12 传感器故障诊断(二)
  • 转向角传感器
  • 零点漂移/卡滞
  • CAN通信故障
13 传感器故障诊断(三)
  • 横摆角速度/加速度
  • 自检与一致性校验
14 执行器故障诊断
  • 电磁阀故障
  • 线圈短路/断路
  • 回油泵故障
15 ECU内部故障诊断
  • CPU自检
  • RAM/Flash CRC
  • 看门狗故障
16 CAN通信故障诊断
  • 物理层故障
  • 数据链路层
  • 节点故障
17 故障诊断策略设计
  • 基于模型诊断
  • 信号冗余/解析冗余
  • FTA
18 容错机制基础
  • 硬件/软件/信息容错
  • 冗余设计原则
19 传感器容错设计
  • 信号重构
  • 虚拟冗余(解析冗余)
20 执行器容错设计
  • 电磁阀冗余
  • 液压备份
  • 降级运行
21 ECU容错设计
  • 双核锁步
  • ECC内存
  • 任务级容错
22 通信容错设计
  • CAN冗余总线
  • CAN FD / TTCAN
  • 超时重传
23 软件容错设计
  • N版本编程
  • 恢复块
  • 三模冗余TMR
24 故障注入与测试
  • 硬件在环HIL
  • 软件故障注入SFI
  • 故障字典
25 ESP安全状态管理
  • 故障分级
  • 响应策略
  • 报警/限速/关闭
26 ISO 26262在ESP应用
  • ASIL等级分解
  • 功能安全概念
  • 安全机制
27 故障诊断实例(一)
  • 轮速传感器→ABS误触发
28 故障诊断实例(二)
  • 横摆角速度漂移→VDC误判
29 故障诊断实例(三)
  • CAN总线故障→ESP失效
30 总结与展望
  • 技术挑战
  • 域控制器·软件定义车辆
专注资料整理