电动助力转向控制器开发入门 · 课程目录

EPS系统概述

什么是EPS发展历程对比液压助力核心优势

EPS系统架构

传感器ECU执行器扭矩/角度/车速

EPS核心控制策略

基础助力回正控制阻尼控制惯量补偿

EPS关键算法

扭矩信号滤波电流PID助力曲线故障诊断

EPS开发工具链

MATLAB/SimulinkMBD流程自动代码生成HIL测试

EPS控制器硬件设计

微控制器选型功率驱动电源管理传感器接口

EPS控制器软件架构

AUTOSAR分层任务调度状态机中断管理

EPS扭矩传感器原理与接口

磁阻式霍尔式ADC采集SPI/SENT

EPS电机控制基础

BLDC原理六步换向FOCPWM调制

EPS电流采样与调理

单/双/三电阻运放电路滤波校准过流保护

EPS助力控制策略详解

基础助力标定随速特性高频补偿摩擦补偿

EPS回正控制策略

低速回正助力高速阻尼残余角控制标定方法

EPS阻尼控制策略

阻尼特性分析系数标定协调控制手感影响

EPS惯量与摩擦补偿

惯量辨识前馈补偿库伦/粘滞摩擦参数自学习

EPS故障诊断与功能安全

ISO 26262ASIL D故障检测降级策略

EPS通信接口

CAN 2.0/FDLINUDS诊断网络管理

EPS标定与参数整定

INCA/CANapeA2L文件在线标定路试流程

EPS系统测试与验证

台架测试整车测试EMC测试环境可靠性

EPS电机驱动电路设计

三相全桥栅极驱动死区时间热设计

EPS电源管理设计

12V/48V反极性保护过压欠压休眠唤醒

EPS传感器冗余设计

双扭矩冗余交叉校验故障注入切换逻辑

EPS软件刷写与Bootloader

UDS刷写Flash驱动CRC校验OTA升级

EPS系统建模与仿真

Simulink整车模型MIL/SIL机械电气模型模型在环

EPS电机位置传感器

旋转变压器磁编码器角度计算初始位置检测

EPS主动安全功能

LKA接口自动泊车力矩叠加ADAS支撑

EPS热管理设计

电机热模型功率器件热计算热降级风冷/液冷

电磁噪声PWM谐波机械共振软件滤波

EPS系统集成与整车匹配

刚度匹配悬架耦合轮胎特性主观评价

EPS前沿技术

线控转向SbW48V系统AI智能助力SOTIF

EPS开发实战案例

需求分析到量产典型故障经验总结避坑指南