EPS 软件集成 & 接口设计
📚 30章 · 从入门到集成
🏫 友好 · 明快色系
📂 点击卡片跳转对应章节
1
EPS系统概述
系统架构
系统功能
发展趋势
2
EPS软件架构
分层架构
模块划分
接口定义原则
3
EPS核心算法
助力曲线
阻尼控制
回正控制
4
传感器接口设计
扭矩传感器
角度传感器
车速传感器
5
执行器接口设计
电机驱动接口
PWM控制
电流环设计
6
CAN通信接口
CAN协议基础
CAN报文定义
CAN网络管理
7
诊断接口设计
UDS诊断协议
DTC定义
诊断服务实现
8
标定接口设计
XCP协议
A2L文件
标定变量管理
9
Bootloader设计
刷写流程
安全机制
回滚策略
10
安全监控接口
看门狗
E2E保护
功能安全概念
11
电源管理接口
唤醒/休眠策略
低功耗模式
电压监控
12
故障处理接口
故障检测
故障确认
故障恢复
13
状态机设计
系统状态定义
状态转换逻辑
状态管理接口
14
参数管理接口
参数存储
参数校验
参数默认值
15
日志接口设计
日志等级
日志输出
日志存储
16
硬件抽象层设计
MCU抽象
外设驱动封装
板级支持包
17
实时操作系统接口
任务管理
中断管理
资源同步
18
软件组件接口
AUTOSAR架构
SWC设计
RTE接口
19
模型在环接口
Simulink模型集成
代码生成
接口映射
20
测试接口设计
单元测试
集成测试
系统测试接口
21
仿真环境接口
HIL/SIL仿真
虚拟ECU
测试自动化
22
版本管理接口
Git分支策略
版本号规范
变更管理
23
代码生成接口
MISRA规范
代码风格
静态检查
24
文档生成接口
Doxygen
接口文档
设计文档
25
持续集成接口
CI/CD流水线
自动化构建
自动化测试
26
多核架构接口
核间通信
资源共享
数据一致性
27
OTA升级接口
远程升级
差分升级
升级安全
28
信息安全接口
加密认证
安全启动
安全通信
29
性能优化接口
时序分析
资源占用
实时性优化
30
系统集成测试
集成策略
测试用例
问题追踪