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EPS 功能安全开发与实现
📘 30章 · 从概念到实践
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友好色系
01
功能安全概述
ISO 26262
标准背景 · 功能安全定义 · ASIL等级 · EPS安全目标
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02
EPS系统架构
电动助力转向组成 · 传感器/执行器 · 控制器 · 通信接口
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03
危害分析与风险评估
HARA
HARA方法论 · 危害识别 · 风险评估 · 安全目标
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04
功能安全概念
FSC
概念定义 · 安全机制分配 · 安全状态 · 故障容错时间
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05
技术安全概念
TSC
技术安全概念开发 · 系统级安全机制 · 软硬件接口 · 验证
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06
系统级安全设计
架构设计 · 冗余设计 · 故障检测响应 · 安全状态转换
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07
硬件安全需求
需求规范 · 硬件架构指标 · 随机硬件失效 · 安全机制
→
08
硬件设计实现
电路设计 · 元器件选型 · 失效模式分析 · 安全机制实现
→
09
硬件集成测试
测试策略 · 故障注入 · 环境应力 · EMC测试
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10
软件安全需求
需求规范 · 架构设计 · 安全机制 · 软件分区
→
11
软件架构设计
分层架构 · ASIL分解 · 组件交互 · 运行时环境
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12
软件单元设计与实现
编码规范 · 静态分析 · 动态分析 · 单元测试
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13
软件集成测试
集成策略 · 接口测试 · 功能测试 · 回归测试
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14
软件安全机制实现
内存保护 · 时间保护 · 流控制监控 · 逻辑监控
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15
功能安全测试
测试策略 · 用例设计 · 覆盖度分析 · 测试报告
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16
故障注入测试
故障注入方法 · 故障模型 · 测试执行 · 结果分析
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17
安全确认
确认活动 · 安全案例 · 安全论证 · 独立评审
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18
生产与运维安全
生产安全要求 · 运维安全 · 现场监控 · 售后安全
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19
功能安全管理
管理计划 · 安全文化 · 能力管理 · 安全审计
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20
安全案例开发
案例结构 · 安全论据 · 证据收集 · 案例评审
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21
ASIL分解与安全分析
ASIL分解原则 · 安全分析 · FMEA · FTA
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22
FMEA方法
FMEA步骤 · 严重度/频度/探测度 · RPN · 改进措施
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23
FTA方法
FTA构建 · 逻辑门 · 最小割集 · 定量分析
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24
DFA方法
依赖失效分析 · 共因失效 · 级联失效 · 独立失效
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25
工具链认证
工具分类 · 工具鉴定 · 置信度 · 认证流程
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26
功能安全与信息安全
信息安全威胁 · 安全协同 · 网络安全接口
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27
功能安全与SOTIF
预期功能安全 · SOTIF关系 · SOTIF活动
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28
功能安全标准更新
ISO 26262第二版 · 未来趋势 · 行业实践
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29
EPS功能安全案例
实际项目安全开发 · 经验教训 · 最佳实践
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30
课程总结与展望
关键知识点回顾 · 常见误区 · 职业发展建议
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