- 转向系统发展史
- EPS系统组成与工作原理
- EPS系统分类与特点
- 扭矩传感器原理与类型
- 角度传感器原理与类型
- 传感器信号处理与故障模式
- 无刷直流电机原理与控制
- EPS控制器(ECU)硬件架构
- 功率驱动电路与故障保护
- 故障诊断标准(ISO 26262)
- 故障分类与等级
- 诊断覆盖率概念
- 扭矩传感器故障诊断策略
- 角度传感器故障诊断策略
- 传感器信号合理性检查
- 电机故障诊断(开路/短路/堵转)
- 电机位置传感器故障诊断
- 继电器与驱动电路诊断
- 电源故障诊断(过压/欠压/反接)
- CAN通信故障诊断
- 微控制器(MCU)自检与看门狗
- 系统功能安全概念
- 故障注入与测试方法
- 故障响应与降级模式
- 安全目标与安全状态定义
- 故障容错时间间隔(FTTI)
- 安全机制设计原则
- 故障报警与驾驶员提示
- 助力降级模式(助力减小/关闭)
- 紧急转向辅助策略
- 传感器冗余设计(双扭矩传感器)
- 控制器冗余设计(双MCU架构)
- 执行器冗余设计(双绕组电机)
- UDS诊断协议概述
- 诊断会话控制与安全访问
- DTC读取与清除
- DTC格式与定义
- DTC状态位管理
- DTC老化与记忆策略
- 冻结帧数据定义与触发条件
- 数据记录策略与存储管理
- 故障复现与分析
- Bootloader设计原理
- 软件刷写流程与安全校验
- 在线升级(OTA)策略
- EMC基本概念与标准
- EMC故障类型与影响
- EMC设计与整改措施
- 热源分析与热模型
- 热保护策略(降额/关断)
- 热故障诊断与测试
- 转向管柱机械故障
- 齿轮齿条机械故障
- 机械连接松动与异响诊断
- 硬件在环(HIL)测试
- 软件在环(SIL)测试
- 整车级功能测试
- 诊断仪(如CANoe/CANalyzer)使用
- 示波器与万用表应用
- 专用诊断设备介绍
- 扭矩传感器漂移故障案例
- 电机霍尔传感器故障案例
- CAN总线通信中断案例
- 电源欠压导致助力异常案例
- 控制器过热保护案例
- 软件逻辑错误导致误诊断案例
- 功能安全生命周期
- 危害分析与风险评估(HARA)
- 功能安全概念与技术要求
- ASIL等级定义与分解
- ASIL等级对诊断策略的影响
- ASIL等级验证方法
- FTA基本概念与符号
- EPS系统FTA构建方法
- FTA在故障诊断中的应用
- FMEA基本概念与步骤
- EPS系统DFMEA与PFMEA
- FMEA与诊断策略关联
- 基于模型的诊断方法
- 基于信号处理的诊断方法
- 基于机器学习的诊断方法
- 诊断功能测试用例设计
- 诊断覆盖率评估方法
- 诊断系统误报率与漏报率分析
- 线控转向(SBW)技术
- 功能安全与网络安全融合
- AI在EPS故障诊断中的应用
- 完整EPS系统故障诊断与安全策略设计实例
- 从需求到验证的全流程实践
- 课程总结与展望