⚙️ EPS 电机控制算法应用解析
📘 完整课程 · 30 章 从入门到集成
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01
EPS系统概述
C-EPS
P-EPS
R-EPS
助力曲线
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02
电机基础
BLDC
PMSM
数学模型
反电动势
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03
功率驱动电路
三相全桥
MOSFET
栅极驱动
电流采样
↗
04
电流采样与调理
单/双/三电阻
采样时序
运放滤波
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05
转子位置检测
霍尔传感器
换相逻辑
角度估算
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06
旋转变压器
激磁信号
正余弦解调
RDC
软件解码
↗
07
磁编码器
TMR/AMR
SPI/ABZ
零点补偿
↗
08
无位置传感器控制
反电动势过零
SMO
EKF
磁链观测
↗
09
FOC基础
Clark/Park
逆Park
SVPWM
↗
10
电流环PI控制
带宽设计
参数整定
抗积分饱和
↗
11
速度环PI控制
M/T/MT法
带宽设计
参数整定
↗
12
位置环控制
PID+前馈
梯形/S形曲线
轨迹规划
↗
13
弱磁控制
电压极限椭圆
电流极限圆
深度弱磁
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14
MTPA控制
查表法
公式法
MTPA+弱磁切换
↗
15
死区补偿
平均电压补偿
脉冲补偿
电流极性
↗
16
谐波抑制
6次谐波
谐波注入
重复控制
↗
17
EPS助力控制
助力曲线
回正/阻尼
惯量补偿
↗
18
EPS功能安全
ISO26262
ASIL
故障检测
安全状态
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19
EPS故障诊断
过流/过压
过热
堵转
CAN故障
↗
20
CAN通信
CAN帧
EPS报文
UDS诊断
↗
21
LIN通信
LIN协议
帧结构
唤醒/休眠
↗
22
Bootloader
CAN/LIN
Flash分区
CRC校验
↗
23
标定与调试
XCP/CCP
A2L
INCA/CANape
↗
24
电机参数辨识
电阻/电感
反电动势
惯量/摩擦
↗
25
自动代码生成
Simulink
Embedded Coder
MIL/SIL/HIL
↗
26
RTOS应用
FreeRTOS
任务/中断
队列/信号量
↗
27
电机控制仿真
Simulink电机
FOC仿真
负载模型
↗
28
硬件在环测试
HIL系统
实时仿真
故障注入
↗
29
EMC与可靠性
CISPR25
ISO7637
抗扰度
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30
EPS系统集成与标定
整车匹配
转向手感
EOL检测
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