EPS系统架构与模块划分
📘 课程目录
🎯 30章 · 系统学习
🔧 从基础到前沿 · 完整知识体系
共 30 个章节
01
EPS系统概述
基础
EPS定义
发展历程
与传统液压对比
系统优势
→
02
系统架构总览
核心
系统层级划分
核心模块识别
信号流与能量流
→
03
传感器模块（上）
感知
扭矩传感器原理
扭矩传感器类型
选型要点
→
04
传感器模块（下）
感知
车速传感器
方向盘转角传感器
电机位置传感器
冗余设计
→
05
控制器模块（ECU）
核心
ECU硬件架构
主控芯片选型
电源管理模块
驱动电路设计
→
06
执行器模块（电机）
执行
有刷直流电机
无刷直流电机
EPS常用电机对比
→
07
执行器模块（减速机构）
执行
蜗轮蜗杆减速
齿轮齿条助力
减速比计算与选型
→
08
软件架构总览
软件
分层软件架构
AUTOSAR应用
模块划分原则
→
09
应用层软件（上）
策略
助力控制策略
基础助力曲线
助力曲线标定
→
10
应用层软件（中）
策略
回正控制策略
阻尼控制策略
摩擦补偿策略
→
11
应用层软件（下）
策略
主动回正
末端保护
过热保护
故障降级策略
→
12
中间件与底层驱动
软件
硬件抽象层
MCAL配置
操作系统与任务调度
→
13
通信模块（CAN/LIN）
通信
CAN总线基础
CAN报文定义
LIN总线应用
诊断通信
→
14
故障诊断与处理
安全
故障码定义
故障检测机制
故障响应策略
跛行回家模式
→
15
功能安全基础
安全
ISO 26262概述
ASIL等级定义
EPS系统ASIL分解
→
16
功能安全实现
安全
安全机制设计
硬件冗余方案
软件多样性实现
安全状态定义
→
17
系统建模与仿真
开发
MATLAB/Simulink建模
助力特性仿真
整车联合仿真
→
18
硬件在环测试
测试
HIL测试平台搭建
测试用例设计
自动化测试脚本
→
19
标定与匹配
工程
标定工具链
标定参数分类
整车匹配流程
主观评价方法
→
20
电磁兼容性设计
硬件
EMC标准概述
EPS系统EMC问题
滤波与屏蔽设计
PCB布局要点
→
21
热管理设计
硬件
热源分析
散热方案设计
热仿真验证
热保护策略
→
22
可靠性设计
质量
可靠性指标
FMEA分析
FTA分析
可靠性试验
→
23
制造与工艺
生产
EPS总成装配工艺
关键工序控制
出厂测试规范
→
24
系统集成与验证
开发
V模型开发流程
系统集成测试
整车路试验证
→
25
下一代EPS技术
前沿
线控转向技术
48V EPS系统
冗余EPS架构
→
26
EPS与ADAS融合
前沿
车道保持辅助
自动泊车转向
L3+自动驾驶要求
→
27
EPS系统成本分析
商业
BOM成本构成
成本优化策略
国产化替代方案
→
28
EPS系统发展趋势
前沿
智能化
轻量化
模块化
平台化
→
29
典型EPS系统案例分析
实战
乘用车EPS拆解
商用车EPS特点
→
30
课程总结与展望
收官
核心知识点回顾
常见面试题解析
学习路径推荐
→