EPS系统级故障注入与测试实战 · 课程目录

01

EPS系统概述

转向系统发展史 EPS工作原理系统架构与分类

02

功能安全基础

ISO 26262概述 ASIL等级定义功能安全生命周期

03

故障注入理论

故障模型分类注入方法(硬件/软件/仿真) 故障注入工具链

04

EPS系统级测试环境搭建

HIL硬件在环平台实时仿真机配置传感器/执行器模拟

05

EPS控制器硬件故障注入

电源故障(过压/欠压/掉电) CAN总线故障传感器信号故障

06

EPS控制器软件故障注入

内存故障(位翻转/栈溢出) 任务调度故障参数故障(标定异常)

07

EPS系统级故障注入场景设计

FMEA失效模式分析测试用例设计方法场景测试矩阵构建

08

EPS助力电机故障注入

电机绕组短路/断路霍尔传感器故障电机过温保护测试

09

EPS扭矩传感器故障注入

扭矩信号偏移扭矩信号噪声传感器电源故障

10

EPS车速信号故障注入

车速信号丢失车速信号跳变车速信号反向

11

EPS点火信号与唤醒逻辑测试

KL15/KL30电源管理休眠唤醒故障注入看门狗故障测试

12

EPS系统通信故障注入

CAN/LIN总线故障网关路由故障网络管理故障

13

EPS系统诊断功能测试

UDS诊断协议故障注入 DTC触发条件验证故障记忆与清除

14

EPS系统降级模式测试

助力降级策略验证机械备份模式测试安全状态切换测试

15

EPS系统故障响应时间测试

故障检测时间故障确认时间故障响应时间测量

16

EPS系统鲁棒性测试

EMC干扰注入温度循环故障表现振动环境故障测试

17

EPS故障注入自动化测试框架

Python脚本驱动HIL 测试序列自动化执行测试报告自动生成

18

EPS系统故障注入数据分析

故障注入日志解析 KPI关键指标提取测试结果可视化

19

EPS系统回归测试策略

变更影响分析回归测试集构建自动化回归执行

20

EPS故障注入与ASIL等级验证

ASIL C/D故障覆盖度安全机制有效性验证故障注入覆盖率度量

21

EPS故障注入与FMEDA

FMEDA模型建立故障率分配注入验证FMEDA假设

22

EPS故障注入与FTA

故障树分析基础注入验证FTA逻辑最小割集测试

23

EPS故障注入与DFA

依赖失效分析共因失效故障注入级联失效测试

24

EPS故障注入与安全确认

整车级安全确认用户场景故障注入误报率与漏报率评估

25

EPS故障注入工具链集成

Vector CANoe/CANalyzer dSPACE ControlDesk NI VeriStand集成

26

EPS故障注入最佳实践

测试计划制定环境配置清单常见问题与解决方案

27

案例研究(一)：电源故障注入

量产EPS项目电源故障实战过压/欠压/掉电

28

案例研究(二)：通信故障注入

量产EPS项目 CAN/LIN总线故障网关干扰实战

29

案例研究(三)：传感器故障注入

量产EPS项目扭矩/车速传感器偏移/噪声/卡滞

30

EPS故障注入未来趋势

AI故障预测云端故障注入测试 V字形持续测试