🧭 转向标定实战
30章 · 从入门到案例
⚡ 电动助力转向 · 标定流程全栈
🚗 🔧 📊
01
EPS系统概述
什么是电动助力转向
EPS组成与工作原理
EPS标定的意义
02
标定基础与工具链
CANape/INCA工具使用
XCP/CCP协议基础
DBC文件解析
03
基础助力特性标定
助力曲线概念
直线型与曲线型助力
基础助力Map标定
04
手感补偿标定
阻尼补偿
摩擦补偿
惯性补偿
回正补偿
05
车速感应标定
随速助力特性
高速稳重与低速轻便
车速信号处理
06
角度传感器标定
零点标定
角度偏移量校准
传感器故障诊断
07
扭矩传感器标定
扭矩信号零点
扭矩信号斜率
扭矩信号滤波
08
电机电流环标定
电流环PI参数整定
电流环带宽
电流环稳定性
09
电机转速环标定
转速环PI参数
转速前馈控制
转速限幅
10
主动回正控制标定
回正速度
回正残留角
回正防抖
11
阻尼控制标定
阻尼系数
阻尼随车速变化
阻尼与手感平衡
12
摩擦补偿标定
库仑摩擦补偿
粘性摩擦补偿
摩擦前馈
13
惯性补偿标定
惯性力矩补偿
惯性补偿系数
惯性补偿限幅
14
限位保护标定
机械限位保护
软件限位保护
限位缓冲策略
15
故障处理标定
传感器故障处理
电机故障处理
通讯故障处理
16
安全策略标定
ASIL等级要求
监控模块标定
降级模式标定
17
CAN通讯标定
CAN报文周期
信号偏移量与因子
CAN总线负载
18
诊断标定
UDS诊断服务
DTC标定
故障快照标定
19
NVH优化标定
电机噪音抑制
齿轮噪音优化
异响排查
20
温度补偿标定
温度对助力影响
温度模型标定
过热保护
21
电源管理标定
低电压助力限制
高电压保护
休眠唤醒策略
22
整车匹配标定
不同车型转向手感调校
轮胎与悬架影响
主观评价方法
23
主观评价体系
转向轻便性
转向回正性
中间位置手感
力矩建立特性
24
客观测试方法
转向盘力矩测试
转向响应时间
转向回正时间
25
数据采集与分析
标定数据记录
MDF文件分析
标定数据后处理
26
标定流程管理
标定版本管理
标定变更流程
标定评审
27
自动化标定
自动化标定脚本
标定参数自动寻优
标定效率提升
28
实车标定与台架标定
台架标定优势
实车标定注意事项
标定一致性
29
法规与标准
ECE R79
GB 17675
ISO 26262相关要求
30
案例分析与实战
典型标定问题案例
标定问题排查思路
标定报告撰写