🔧 EPS 需求分析实战
📘 30章 · 系统化课程
📚 电动助力转向系统
🎯 从概述到最佳实践
中小学风格 · 明快专业
01
EPS系统概述
什么是电动助力转向，与传统液压对比，核心优势
02
EPS系统架构
传感器·ECU·执行器：扭矩/角度/车速，电机与减速机构
03
EPS需求分析总览
V模型位置 · 功能/非功能需求 · 系统/子系统/组件级
04
系统级功能需求
助力模式(舒适/运动/标准) · 随速助力 · 回正·阻尼控制
05
系统级非功能需求
功能安全ASIL · EMC · 耐久可靠性 · 环境适应性
06
EPS扭矩传感器需求
霍尔/磁阻式 · 量程精度 · 响应时间 · 冗余双路输出
07
EPS角度传感器需求
方向盘转角范围 · 角分辨率 · 绝对/相对角度 · 故障诊断
08
EPS车速传感器需求
信号类型(霍尔/磁电) · 脉冲数与车速 · 信号质量 · 故障模式
09
EPS电机需求
有刷/无刷直流 · 额定/峰值功率 · 转矩-转速 · 热管理
10
EPS减速机构需求
减速比 · 传动效率 · 反向驱动 · 间隙与刚度
11
ECU硬件需求
主控MCU/DSP · 电源12V/48V · MOSFET H桥 · CAN/LIN
12
ECU软件需求
AUTOSAR架构 · PID/模糊/自适应 · UDS诊断 · Bootloader
13
功能安全需求 (ISO 26262)
ASIL分解 · 安全目标 · 监控冗余 · 安全状态
14
故障诊断需求
故障分类 · 阈值/模型检测 · 降级/安全模式
15
通信需求 (CAN/LIN)
报文周期ID · 信号打包 · 网络管理 · Bus-off/Timeout
16
电磁兼容性需求
辐射/传导发射 · 抗扰度BCI/RI · ESD防护
17
环境适应性需求
-40~125°C · IP5KX/IP6K9K · 盐雾振动
18
耐久性与可靠性需求
10年/20万km · 加速寿命 · MTBF · 保修期
19
系统需求文档编写
ISO/IEC 29148 · 编号规则 · 属性 · 追溯矩阵
20
需求评审方法
同行/专家/正式评审 · 检查单 · 常见缺陷
21
需求管理工具
DOORS/Polarion/Jama · 版本控制 · 变更基线
22
系统需求到子系统分解
功能分配 · 接口定义 · 性能分解 · 约束传递
23
系统需求验证方法
等价类/边界值 · MiL仿真 · 快速原型验证
24
系统需求确认方法
客户确认 · 法规符合性 · 实车主观评价 · 用户场景
25
与整车需求的关联
动力性 · 操纵稳定性 · 舒适性 · 网络架构
26
与法规标准
ECE R79 · ISO 26262 · ECE R10 · GB/T 17619
27
功能安全案例
转向失控/助力异常 · 监控降级报警 · 安全验证
28
需求与系统架构设计
需求驱动架构 · 方案评估 · 映射关系 · 变更影响
29
需求与系统集成测试
自底向上/自顶向下 · 接口/功能/性能/回归测试
30
需求管理最佳实践
需求复用 · 模板 · 度量(密度/稳定性) · 持续改进