🧩 安全气囊算法 · 实战目录

30章 从入门到部署

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⭐ 代码生成 + 模型实战
01
安全气囊系统概述
发展史系统组成工作原理触发条件
02
碰撞信号基础
加速度传感器陀螺仪信号采集滤波基础
03
嵌入式平台介绍
MCU选型AURIXTasking/HighTec
04
算法模型总览
算法架构点火决策评价指标
05
信号预处理
去噪滑动窗口卡尔曼滤波特征提取
06
碰撞类型识别
正面碰撞偏置/侧面追尾翻滚
07
阈值算法设计
固定阈值自适应阈值ΔV算法
08
加速度积分算法
梯形积分辛普森漂移补偿速度/位移
09
能量与功率算法
碰撞能量功率谱密度能量点火判据
10
机器学习算法入门
决策树随机森林SVM特征工程
11
神经网络算法
MLP/CNN/LSTM碰撞分类模型部署
12
传感器融合算法
多加速度计融合角速度融合故障诊断
13
点火决策逻辑
单级/多级点火乘员分类点火时刻表
14
算法仿真环境
MATLAB/SimulinkCarSim数据回放
15
代码生成基础
Embedded CoderMISRA-C模型配置
16
手写C代码实现
定点数查表法状态机内存优化
17
单元测试与验证
测试用例覆盖率MCDC回归测试
18
硬件在环测试
HIL系统故障注入实时性验证
19
标定与参数优化
INCA/CANape参数整定实车标定
20
功能安全基础
ISO 26262ASIL等级安全机制
21
故障诊断与容错
传感器自检通信故障看门狗
22
OSEK/VDX与AUTOSAR
实时操作系统任务调度RTE/SWC
23
CAN与车载通信
CAN协议报文解析XCP/CCP
24
数据记录与分析
EDR数据采集离线分析
25
法规与认证
ECE R94FMVSS 208C-NCAP
26
实车碰撞试验
试验准备传感器布置数据对标
27
算法优化与迭代
实车调优A/B测试版本管理
28
前沿技术
V2X碰撞预警云端算法AI边缘计算
29
项目实战
需求到交付文档编写评审要点
30
课程总结与展望
知识体系行业趋势职业建议
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