安全气囊软件集成与持续集成实践 · 课程目录

01 安全气囊系统概述

功能安全基础
AUTOSAR架构简介
安全气囊ECU硬件组成

02 软件集成环境搭建

版本控制工具Git
构建系统CMake
编译器工具链配置

03 持续集成基础

CI/CD概念
Jenkins安装与配置
Pipeline语法入门

04 单元测试框架

CUnit/Unity框架
测试用例编写
Mock对象技术

05 静态代码分析

MISRA C规范
PC-Lint/Coverity工具
规则配置与报告解读

06 代码覆盖率分析

gcov/lcov工具
分支覆盖率
MC/DC覆盖率要求

07 软件组件集成

RTE生成与配置
BSW模块集成
SWC间通信

08 构建自动化

Makefile编写
增量编译
并行编译策略

09 持续集成流水线

Jenkinsfile编写
阶段划分
制品管理

10 自动化测试集成

测试用例管理
测试执行自动化
测试报告生成

11 硬件在环测试

HIL系统搭建
测试脚本开发
故障注入测试

12 软件在环测试

SIL环境配置
模型在环测试
回归测试策略

13 配置管理

基线管理
变更控制
版本标签策略

14 依赖管理

第三方库管理
组件依赖图
版本兼容性检查

15 容器化技术

Docker基础
Dockerfile编写
容器化构建环境

16 持续部署

固件生成
OTA升级流程
部署策略

17 质量门禁

代码审查流程
门禁指标设置
门禁自动化

18 度量与监控

构建成功率
测试通过率
代码质量趋势

19 安全关键软件开发

ISO 26262流程
ASIL等级
安全机制实现

20 故障诊断集成

诊断栈集成
DTC管理
故障响应时间测试

21 通信协议集成

CAN/CANFD协议栈
LIN协议栈
网络管理

22 传感器数据融合

加速度传感器
压力传感器
算法集成

23 点火回路控制

点火驱动集成
点火能量计算
回路诊断

24 电源管理集成

唤醒源管理
休眠模式
电压监测

25 多核架构集成

核间通信
资源锁
任务分配策略

26 实时操作系统集成

OSEK/VDX
任务调度
中断管理

27 功能安全测试

故障注入测试
安全机制验证
安全案例生成

28 回归测试策略

测试用例优先级
自动化回归
冒烟测试

29 持续集成最佳实践

Pipeline优化
并行化策略
失败快速恢复

30 项目实战案例

从零搭建CI/CD流水线
常见问题与解决方案
经验总结