📘 安全气囊通信协议
CANFD & LIN 开发实战
🎯 30章 · 从入门到项目
01
安全气囊系统概述
工作原理 · 系统架构 · 通信需求分析
02
CANFD协议基础
CANFD vs CAN2.0 · 帧结构 · 位速率切换
03
CANFD物理层
收发器选型 · 终端电阻 · 信号质量
04
CANFD数据链路层
仲裁机制 · 错误处理 · 总线访问优先级
05
CANFD传输层
分段传输 · 流控制 · 连续帧传输
06
CANFD网络层
网络管理 · 节点地址 · 诊断通信
07
CANFD应用层协议
安全气囊报文定义 · 信号矩阵设计
08
CANFD网络设计
拓扑结构 · 线束设计 · EMC考虑
09
CANFD配置工具
参数配置 · DBC文件 · 仿真测试
10
CANFD测试验证
一致性测试 · 互操作性 · 鲁棒性
11
LIN协议基础
LIN总线特点 · 2.x vs 1.x · 网络拓扑
12
LIN帧结构
帧头 · 帧响应 · 校验和 · 帧类型
13
LIN调度表
调度表概念 · 时隙分配 · 切换机制
14
LIN传输层
诊断传输 · 分段传输 · 流控制
15
LIN网络管理
节点状态机 · 睡眠唤醒 · 管理命令
16
LIN配置描述文件
LDF结构 · 节点属性 · 信号定义
17
LIN应用层协议
安全气囊LIN报文 · 从节点功能
18
LIN节点开发
基于MCU从节点 · 状态机设计
19
LIN主节点开发
调度表管理 · 帧收发 · 错误处理
20
LIN测试工具
总线分析仪 · LDF解析 · 自动化测试
21
安全气囊传感器接口
加速度/压力/卫星传感器通信
22
安全气囊点火回路
点火驱动 · 能量计算 · 回检诊断
23
安全气囊ECU架构
主控选型 · 电源管理 · 通信接口
24
安全气囊系统诊断
故障码定义 · 诊断服务 · 响应策略
25
安全气囊系统安全
功能安全 · ASIL等级 · 冗余设计
26
CANFD与LIN混合网络
网关设计 · 路由策略 · 数据映射
27
系统集成测试
HIL测试 · 整车网络测试 · 时序分析
28
开发流程与工具链
V模型 · AUTOSAR · 配置工具链
29
行业标准与法规
ISO26262 · 11898 · LIN规范 · 法规
30
实战项目
安全气囊控制器CANFD/LIN完整开发