胎压监测系统 · CAN与LIN总线集成实战 · 课程目录

TPMS系统概述

胎压监测功能 · 法规 · 直接/间接式架构

CAN总线基础

协议起源 · 2.0A/B · 差分信号物理层

CAN数据链路层

帧结构 · SOF~EOF · 位填充

CAN报文类型

数据帧 · 远程帧 · 错误帧 · 过载帧 · 帧间隔

CAN总线仲裁机制

CSMA/CR · ID优先级 · 非破坏逐位仲裁

CAN错误处理

位/填充/CRC/形式/应答错误 · 状态机

CAN网络拓扑

总线型 · 终端电阻 · 收发器TJA1050

CAN应用层协议

J1939 · CANopen · 自定义协议

LIN总线基础

协议起源 · 1.3/2.x标准 · 应用场景

LIN总线物理层

单线12V · TJA1020 · 上拉/从节点电阻

LIN数据链路层

帧结构 · 同步间隔/标识符/校验和

帧时隙 · 无条件/事件触发/偶发帧

LIN网络管理

节点状态机 · 睡眠/空闲/主动 · 唤醒

LIN总线诊断

ISO 14229-2 · 从节点配置与标识

TPMS传感器节点设计

SP370/372 · 压力温度 · 低频唤醒

传感器节点LIN通信

数据封装 · LIN从节点 · 休眠/唤醒

TPMS接收模块设计

315/433MHz接收 · MCP2515/SJA1000

接收模块CAN通信

数据转发 · ID分配 · DBC文件

CAN-LIN网关设计

双MCU/单MCU双接口 · 路由策略

网关协议转换

LIN↔CAN映射 · 信号打包 · 字节序

网关时间同步

时间戳 · 转发延迟补偿 · 周期调度

系统网络管理

CAN/LIN/本地唤醒 · 睡眠管理

系统诊断与标定

UDS · LIN诊断 · XCP/CCP

系统安全机制

SecOC · LIN完整性 · 防重放

系统低功耗设计

传感器功耗 · 网关睡眠电流 · 唤醒源

系统测试与验证

CANoe/LINWorks · 负载分析 · 时序

系统EMC设计

共模扼流圈 · TVS · PCB布局

系统故障诊断

总线短路 · 节点失效 · 故障码

系统量产与标定

产线标定 · EOL · Bootloader

系统集成案例

某车型TPMS完整设计 · 拓扑图 · 报文矩阵

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