AUTOSAR BSW 模块配置指南 · 课程目录

01AUTOSAR概述

起源与发展方法论分层架构

应用层、RTE、BSW、MCAL 核心概念

02BSW架构总览

系统服务存储服务通信服务I/O服务

BSW模块划分 & 与RTE接口关系

03开发环境搭建

DaVinciEB tresosETAS ISOLAR

安装与许可配置 · 多工具链

04MCAL配置入门

MCAL作用μC关系EB tresos操作

MCAL生成工具基本操作

05Port Driver配置

GPIO复用功能PortPin

Port配置容器与引脚功能配置

06Dio Driver配置

DIO通道端口组电平读写API

底层实现逻辑

07Adc Driver配置

硬件单元通道分配转换模式

单次/连续/扫描 · 结果读取

08Pwm Driver配置

PWM通道周期/占空比定时器关联

PWM与定时器配置

09Spi Driver配置

主/从模式波特率DMA

数据帧格式 & DMA支持

10Can Driver配置

CAN控制器报文对象中断/唤醒

CAN配置与唤醒配置

11Lin Driver配置

主/从节点LIN帧调度表

LIN节点与调度表配置

12Eth Driver配置

MACPHY芯片MII/RMII

以太网控制器 & 接口选择

13ICU Driver配置

输入捕获边沿检测唤醒功能

信号测量(周期/脉宽)

14GPT Driver配置

通用定时器单次/连续中断

定时器通道模式配置

15Wdg Driver配置

触发模式窗口模式安全复位

看门狗驱动 & 窗口配置

16Eep Driver配置

擦写管理地址映射同步/异步

EEPROM驱动 & 操作模式

17Fls Driver配置

扇区划分擦写时序ECC

Flash驱动 & ECC配置

PDU路由硬件对象映射TX/RX确认

CAN接口层配置

帧收发调度表管理状态机

LIN接口层 & 状态转换

Socket路由TCP/IPVLAN

以太网接口层 & 协议栈集成

信号-PDU映射网关路由超时监控

通信模块 & 信号组配置

路由路径静态/动态诊断路由

PDU路由器 & 网关功能

模式条件仲裁规则初始化序列

BSW模式管理器配置

启动/关闭序列唤醒事件睡眠模式

ECU状态管理器

监控实体触发点安全超时

看门狗管理器配置

NVRAM块校验/冗余存储周期

非易失性存储器管理器

27Det与Dem配置

开发错误追踪事件ID故障码映射

Det & 诊断事件管理器

DAQ/STIM传输层A2L生成

XCP协议栈 & 测量标定

诊断服务DIDRID

统一诊断服务 (SID 0x10/0x22…)

30BSW集成与测试

集成步骤链接脚本测试策略

单元测试/集成测试 · 联合调试

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