🚗 AUTOSAR实战解析从架构到代码

📚 30章 · 完整目录

01 AUTOSAR概述

起源与发展核心目标与优势方法论概览

02 分层架构详解

应用层(ASW)运行时环境(RTE)基础软件层(BSW)

03 虚拟功能总线(VFB)

VFB概念端口与接口连接器与组合

04 运行时环境(RTE)

RTE生成机制RTE API调度与任务映射

05 操作系统(OS)基础

OSEK/VDX标准任务与中断管理资源与事件机制

06 通信栈(ComStack)

CAN通信栈架构PDU与信号网络管理

07 诊断栈(DCM)

UDS协议基础诊断服务实现DTC管理

08 存储栈(MemStack)

NVRAM管理器EEPROM与Flash抽象Fee与Ea模块

I/O硬件抽象ECU抽象层复杂驱动(CDD)

10 系统服务

看门狗管理器(WdgM)ECU状态管理器(EcuM)BswM模式管理

11 XCP与标定

XCP协议基础A2L文件标定与测量

12 安全机制

加密服务(CSM)安全通信(SecOC)HSM集成

13 功能安全(ISO 26262)

ASIL等级安全机制实现FMEDA分析

14 多核架构

多核通信核间同步资源分区

15 Adaptive AUTOSAR

与Classic对比ARA架构执行管理(EM)

16 方法论与工作流

ARXML文件格式配置与生成工具链集成

原子SWC组合SWC传感器/执行器SWC

数据映射触发与回调BswM集成

19 CAN通信实战

CAN驱动配置PDU路由网络管理状态机

20 LIN通信实战

LIN主从节点调度表帧设计

21 以太网通信

SOME/IP协议DoIPTSN基础

22 诊断实战

DID读写Routine控制DTC存储与读取

23 Bootloader设计

分区管理刷写流程回滚机制

24 NVM管理实战

块配置写入策略校验与恢复

25 OS配置实战

任务优先级堆栈大小Alarm与Counter

26 模式管理实战

EcuM启动序列BswM规则引擎SWC模式切换

27 工具链使用

Vector DaVinciEB tresosETAS ISOLAR

28 集成与测试

单元测试集成测试HIL测试

29 性能优化

CPU负载分析内存优化通信延迟优化

30 项目实战案例

从需求到量产全流程解析最佳实践