🚌 CAN总线·深度解析
仪表盘专家课
📚 30章完整版
🎯 从物理层到未来趋势 · 友好色系
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01
CAN总线概述
起源
特点
汽车电子应用
02
CAN物理层
差分信号
CAN_H/L
终端电阻
拓扑结构
03
CAN数据链路层
帧类型
帧结构
SOF~EOF
04
CAN数据帧详解
标准帧vs扩展帧
ID仲裁
数据长度编码
05
CAN远程帧
远程帧作用
与数据帧区别
应用场景
06
CAN错误帧与错误处理
错误类型
主动/被动错误
总线关闭
07
CAN过载帧
触发条件
帧结构
与错误帧区别
08
CAN位时序与同步
位时间结构
硬同步/重同步
同步跳转宽度
09
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA
线与机制
ID优先级
非破坏性仲裁
10
CAN总线填充机制
位填充规则
填充位作用
插入与删除
11
CAN总线错误检测机制
CRC校验
位监控
填充/格式检查
ACK确认
12
CAN总线通信速率
波特率计算
速率vs长度
常用速率
13
CAN总线网络拓扑
线性拓扑
星型/混合
终端电阻配置
14
CAN总线节点设计
SJA1000/MCP2515
TJA1050/SN65HVD230
隔离设计
15
CAN总线报文滤波
验收滤波原理
屏蔽/代码寄存器
滤波模式
16
CAN报文发送与接收
发送缓冲区
接收缓冲区
中断处理
17
CAN诊断协议(UDS on CAN)
UDS概述
诊断会话
读取DTC/写入/例程
18
CAN网络管理(NM)
OSEK NM
AUTOSAR NM
唤醒/休眠
节点状态
19
CAN高层协议(CANopen)
对象字典
PDO/SDO
网络管理
20
CAN高层协议(J1939)
PGN/SPN
地址声明
多包传输
21
CAN高层协议(DeviceNet)
连接管理
显式/隐式报文
22
CAN总线测试工具
CANalyzer
CANoe
PCAN-View
USB-CAN
23
CAN信号采集与分析
DBC解析
信号矩阵
报文解码/编码
24
CAN总线负载率计算
负载率公式
影响因素
优化策略
25
CAN总线实时性分析
消息响应时间
最坏情况响应
优先级反转
26
CAN电磁兼容性(EMC)
共模/差模干扰
屏蔽滤波
PCB布局
27
CAN总线故障排查
总线静默
错误帧风暴
节点离线
定位方法
28
CAN FD (灵活数据速率)
CAN FD vs 经典CAN
帧结构
数据场扩展
速率切换
29
CAN XL (超长数据帧)
CAN XL概述
帧结构
与CAN FD兼容
30
CAN总线未来发展趋势
CAN与以太网
自动驾驶应用
CAN+TSN