混合仪表盘 · 多核CPU任务调度策略 · 课程目录

调度策略概述

多核CPU架构混合仪表盘特点实时性与公平性

任务模型定义

周期性任务偶发任务非周期性任务优先级与截止时间

全局调度算法

G-EDFG-RM负载均衡策略

分区调度算法

P-EDFP-RM任务到核静态分配

混合调度框架

全局与分区混合任务迁移开销缓存亲和性优化

实时性分析

响应时间分析RTA可调度性测试最坏情况执行时间WCET

负载均衡技术

动态负载均衡静态负载均衡工作窃取算法

任务优先级管理

优先级继承协议优先级天花板优先级反转问题

同步与互斥

自旋锁互斥锁读写锁无锁数据结构

中断处理策略

中断亲和性中断线程化中断负载均衡

缓存一致性

MESI协议缓存伪共享缓存感知调度

NUMA感知调度内存带宽分配页着色技术

DVFS调度任务合并空闲状态管理

虚拟化支持

虚拟机调度CPU pinning实时虚拟机调度

调度器实现

Linux CFSRT调度器SCHED_DEADLINE

调度器配置

内核参数调优cgroup限制CPUset配置

perf工具调度延迟测量上下文切换统计

调度跟踪点ftrace调度器日志分析

时间隔离空间隔离侧信道攻击防御

混合关键性系统

不同关键性等级模式切换协议

多核调度中的锁优化

读写锁优化RCU机制细粒度锁设计

任务亲和性

CPU亲和性设置任务迁移策略缓存热度保持

调度延迟优化

抢占点优化内核抢占模型低延迟调度

实时通信调度

CAN总线调度以太网AVB/TSNDDS调度

GPU任务调度

GPU任务模型GPU与CPU协同GPU虚拟化

FPGA加速器调度

FPGA任务模型可重构资源管理混合调度框架

边缘计算调度

边缘节点调度任务卸载策略协同调度

机器学习调度

强化学习调度器预测性调度自适应调度

调度器测试

测试框架压力测试覆盖率测试

异构计算调度存算一体调度量子计算调度展望