FreeRTOS移植实战 · 虚拟仪表盘课程目录

01 FreeRTOS概述

实时操作系统特点应用场景

02 开发环境搭建

Keil MDK STM32CubeMX 源码获取

03 任务创建与管理

任务控制块创建函数删除/挂起

04 任务调度机制

抢占式调度时间片轮转任务优先级

05 队列通信

队列创建发送/接收阻塞机制

06 信号量

二值信号量计数信号量互斥信号量

07 事件标志组

事件标志创建设置等待

08 任务通知

轻量级通信通知值使用

09 软件定时器

定时器创建启动回调

10 内存管理

heap_1~5 区别分配策略

11 中断管理

中断优先级延迟中断处理配置

12 临界区与挂起调度器

保护共享资源任务同步挂起

13 低功耗Tickless模式

原理配置实测

14 MPU保护

内存保护单元配置任务隔离

15 多核支持

SMP模式任务亲和性多核

16 调试与优化

内核调试栈溢出检测运行时统计

17 Tracealyzer集成

可视化跟踪性能分析集成

18 虚拟仪表盘需求分析

显示刷新率触摸响应数据采集

19 仪表盘硬件选型

MCU 屏幕传感器接口

20 LVGL图形库移植

LVGL+FreeRTOS 显示驱动移植

21 仪表盘UI设计

指针表盘数字显示告警灯

22 多任务架构设计

显示任务采集任务通信任务

23 数据采集任务

ADC采样传感器读取滤波算法

24 CAN通信任务

CAN协议栈移植报文解析

25 显示刷新任务

帧率控制双缓冲刷新

26 触摸交互任务

触摸驱动手势识别交互

27 系统稳定性测试

压力测试看门狗异常恢复

28 OTA升级

Bootloader 固件校验回滚机制

29 生产测试

自动化测试边界条件验证

30 项目总结与展望

常见问题复盘性能优化方向