车载中控Linux内核裁剪与驱动实战 · 课程目录

01车载中控系统概述

系统架构 · 功能模块 · 硬件平台介绍

🚘 基础入门

02Linux内核源码获取与版本管理

Git仓库克隆 · 内核版本选择 · 源码目录解析

📦 版本控制

03交叉编译环境搭建

交叉工具链安装 · 环境变量配置 · 验证工具链

⚙️ 工具链

04内核配置基础

make menuconfig · 配置选项分类 · 保存与加载

05内核裁剪原则与策略

最小化原则 · 模块化策略 · 依赖关系分析

06文件系统裁剪

BusyBox构建 · 根文件系统精简 · 只读文件系统

📂 文件系统

07启动流程优化

U-Boot配置 · 内核启动参数 · init进程优化

08设备树基础

设备树语法 · dts编写 · 编译与加载

09GPIO驱动开发

GPIO子系统框架 · 驱动编写 · 用户空间控制

10I2C驱动开发

I2C子系统 · 设备驱动 · EEPROM读写实战

11SPI驱动开发

SPI子系统 · LCD驱动 · 触摸屏驱动

12UART驱动开发

串口驱动 · 蓝牙模块通信 · 调试串口配置

13PWM驱动开发

PWM子系统 · 背光调节 · 电机控制

14ADC驱动开发

ADC子系统 · 触摸坐标采集 · 电池电压检测

15音频驱动开发

ALSA框架 · WM8960编解码器 · 音频路由配置

16显示驱动开发

DRM框架 · LVDS/MIPI接口 · 双屏异显

17触摸屏驱动开发

电容触摸屏 · 多点触控协议 · 校准算法

18摄像头驱动开发

V4L2框架 · OV5640驱动 · 图像采集

19Wi-Fi驱动开发

SDIO接口 · Broadcom驱动 · wpa_supplicant

20蓝牙驱动开发

HCI协议 · BlueZ协议栈 · A2DP音频

21GPS驱动开发

NMEA协议 · 串口GPS · AGPS辅助定位

22CAN总线驱动开发

CAN子系统 · SocketCAN · 车载诊断

23电源管理驱动

Runtime PM · suspend/resume · 功耗优化

24看门狗驱动开发

硬件看门狗 · 喂狗策略 · 系统恢复

25RTC驱动开发

实时时钟 · 时间同步 · 掉电保存

26按键驱动开发

矩阵键盘 · GPIO按键 · 长按短按检测

27LED驱动开发

LED子系统 · 呼吸灯 · 状态指示

28热管理驱动

温度传感器 · 风扇控制 · 降频策略

🌡️ 热管理

29内核模块开发

模块编写 · 参数传递 · 依赖管理

30系统集成与测试

镜像制作 · 烧录 · 压力测试 · 稳定性验证