📡 传感器标定工具链
开发与自动化
📚 30章 · 从入门到产线
01
传感器标定概述
什么是标定
意义与价值
工业4.0角色
02
标定基础理论
测量误差分析
精度与分辨率
线性度·迟滞
重复性·再现性
03
常见传感器类型
温度传感器
压力传感器
加速度计
陀螺仪
磁力计·IMU
04
标定数学模型
线性回归
最小二乘法
多项式拟合
卡尔曼滤波基础
05
标定工具链架构
工具链整体设计
数据采集层
数据处理层
结果输出层
06
Python环境搭建
Anaconda安装
虚拟环境管理
必备库安装
07
数据采集基础
串口通信
I2C/SPI协议
Python读取数据
08
数据预处理
异常值检测剔除
数据平滑
时间戳对齐
09
标定算法实现(一)
单点校准
两点校准
代码与案例分析
10
标定算法实现(二)
最小二乘线性拟合
多项式回归
R²评估
11
标定算法实现(三)
分段线性插值
查表法标定
非线性补偿
12
标定算法实现(四)
多传感器融合标定
IMU温漂补偿
13
自动化标定流程设计
状态机设计
标定步骤编排
异常处理机制
14
标定脚本开发
Python自动化脚本
参数配置化
15
GUI工具开发(一)
PyQt5/Tkinter基础
界面布局
数据实时显示
16
GUI工具开发(二)
标定参数配置界面
进度条·日志
一键标定按钮
17
数据库集成
SQLite存储标定结果
历史数据查询
标定报告生成
18
标定报告自动生成
PDF/Excel报告
图表嵌入
模板化
19
标定工具链测试
单元测试
集成测试
回归测试
20
标定精度验证
交叉验证
残差分析
不确定度评定
21
标定工具链部署
打包exe
配置文件管理
环境依赖处理
22
标定工具链版本控制
Git基础
分支管理
标签与发布
23
标定工具链文档编写
Sphinx自动文档
API文档
用户手册
24
标定工具链持续集成
GitHub Actions
自动测试
自动打包发布
25
标定工具链日志系统
logging模块
日志分级
日志轮转
26
标定工具链性能优化
多线程/多进程
缓存机制
算法优化
27
标定工具链安全
数据加密
访问控制
防篡改校验
28
标定工具链远程控制
Socket/HTTP远程标定
Web界面初步
29
实战案例(一)
温度传感器批量标定
流水线
30
实战案例(二)
IMU模组全自动标定
产线实战