📡 嵌入式AI加速器
雷达处理 · 30章
✨ 友好 · 酷炫雷达
01
雷达系统基础
雷达工作原理
雷达信号模型
主要性能指标
02
雷达信号处理流程
脉冲压缩
MTI/MTD
CFAR检测
目标参数估计
03
AI加速器硬件架构
NPU基础
数据流架构
存储层次设计
04
嵌入式AI加速器在雷达中的应用概述
为什么需要AI加速
典型应用场景
性能收益分析
05
雷达数据预处理
ADC数据采集
IQ解调
数据格式化
数据归一化
06
基于AI的目标检测
CNN在雷达检测中的应用
网络结构设计
训练数据准备
07
AI加速器部署流程
模型量化
模型压缩
算子映射
性能调优
08
脉冲压缩的AI加速实现
匹配滤波神经网络等效
加速器映射策略
实测性能对比
09
MTI/MTD的AI加速实现
动目标检测深度学习方案
多普勒处理加速
杂波抑制网络
10
CFAR检测的AI加速实现
传统CFAR vs AI-CFAR
网络结构设计
恒虚警率保证
11
目标参数估计的AI加速
距离-速度联合估计网络
角度估计网络
精度分析
12
多目标跟踪的AI加速
数据关联网络
卡尔曼滤波神经网络近似
跟踪性能评估
13
雷达波形识别的AI加速
波形分类网络
调制识别
干扰检测
14
SAR成像的AI加速
合成孔径雷达原理
成像网络加速器映射
实时成像挑战
15
雷达抗干扰的AI加速
干扰类型识别
自适应波束形成网络
抗干扰性能评估
16
模型量化技术
定点量化
混合精度量化
量化感知训练
校准数据集构建
17
模型压缩技术
剪枝
知识蒸馏
低秩分解
结构化压缩
18
算子优化策略
卷积算子优化
池化算子优化
激活函数优化
内存访问优化
19
数据流调度
输入数据流管理
中间结果缓存
输出数据流控制
乒乓操作
20
硬件资源管理
计算单元分配
存储带宽利用
DMA传输优化
功耗管理
21
实时性保障
延迟分析
流水线设计
帧率保证
中断处理机制
22
精度与性能权衡
精度损失分析
性能指标定义
调优方法论
自动化调优工具
23
嵌入式平台选型
FPGA方案
ASIC方案
GPU方案
NPU方案对比
24
开发工具链
模型训练框架
模型转换工具
编译器工具链
性能分析工具
25
调试与验证
仿真验证
硬件在环测试
外场测试
回归测试
26
案例1：车载毫米波雷达目标检测加速器设计
车载毫米波雷达
目标检测加速器
设计案例
27
案例2：气象雷达杂波抑制加速器设计
气象雷达杂波抑制
加速器设计
案例
28
案例3：侦察雷达信号识别加速器设计
侦察雷达信号识别
加速器设计
案例
29
前沿趋势
Transformer在雷达中的应用
脉冲神经网络
存算一体架构
30
课程总结与展望
技术路线图
学习资源推荐
未来研究方向