📡 毫米波雷达 · 角度估计与波束成形
🧭 实战课程
30章
01
毫米波雷达基础
频率与波长 · FMCW原理 · 距离-多普勒-角度三维数据立方体
02
天线阵列基础
均匀线阵(ULA)模型 · 阵列流形向量 · 相位差与到达角(AoA)
03
经典波束成形
延时求和(DAS) · 常规波束形成(CBF) · 波束方向图分析
04
角度分辨率与瑞利限
瑞利准则 · 角度分辨率公式 · 孔径与分辨率的关系
05
Capon波束成形
最小方差无失真响应(MVDR) · 自适应波束形成 · Capon谱估计
06
MUSIC算法
信号子空间与噪声子空间 · MUSIC伪谱 · 算法实现步骤
07
ESPRIT算法
旋转不变性原理 · ESPRIT推导 · LS-ESPRIT与TLS-ESPRIT
08
Root-MUSIC算法
多项式求根法 · Root-MUSIC原理 · 与MUSIC对比
09
压缩感知角度估计
稀疏表示模型 · OMP算法 · ISTA算法应用
10
最大似然(ML)角度估计
ML估计原理 · 多维搜索 · 降维ML方法
11
基于深度学习的角度估计
CNN网络结构 · 数据生成与训练 · 实测数据验证
12
波束成形中的窗函数
矩形窗 · 汉宁窗 · 切比雪夫窗 · 旁瓣抑制对比
13
自适应波束成形
LCMV准则 · 广义旁瓣对消器(GSC) · 鲁棒自适应波束形成
14
宽带波束成形
时域宽带波束形成 · 频域宽带波束形成 · 聚焦变换
15
MIMO雷达波束成形
MIMO雷达原理 · 虚拟阵列 · MIMO与相控阵对比
16
数字波束成形(DBF)
数字域实现 · DBF系统架构 · 优势与挑战
17
模拟波束成形
移相器网络 · 模拟波束切换 · 混合波束成形架构
18
混合波束成形
部分连接结构 · 全连接结构 · 混合预编码设计
19
波束成形中的校准
幅度相位校准 · 互耦校准 · 在线校准方法
20
角度估计的克拉美罗界(CRB)
CRB推导 · CRB与信噪比关系 · CRB与阵列结构
21
基于子空间拟合的角度估计
加权子空间拟合(WSF) · 多维MUSIC
22
稀疏贝叶斯学习(SBL)角度估计
SBL模型 · EM算法求解 · SBL优势
23
基于张量的角度估计
张量模型 · CP分解 · Tucker分解应用
24
分布式雷达角度估计
分布式阵列 · 相干与非相干处理 · 分布式MUSIC
25
毫米波雷达实测数据处理
数据采集流程 · 预处理 · 角度估计实测验证
26
波束成形中的干扰抑制
零陷形成 · 干扰加噪声协方差矩阵估计 · 稳健波束形成
27
基于图信号处理的角度估计
图模型构建 · 图傅里叶变换 · 图滤波角度估计
28
角度跟踪算法
卡尔曼滤波角度跟踪 · 粒子滤波角度跟踪 · 多目标跟踪
29
毫米波雷达角度估计硬件实现
FPGA实现 · GPU加速 · 实时处理挑战
30
课程总结与前沿展望
6G感知通信一体化 · 太赫兹雷达 · AI赋能的雷达感知
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