雷达信号处理与CFAR检测实战 · 课程目录

01📡雷达系统概述

雷达基本原理雷达方程工作频段分类与应用

02📶雷达信号模型

连续波信号脉冲信号线性调频相位编码

03🎯雷达目标特性

RCSSwerling模型多普勒效应

04🌊雷达噪声与干扰

热噪声杂波模型地/海/气象有源/无源干扰

05📻雷达接收机

超外差零中频数字接收机灵敏度与动态范围

06🔢采样与量化

奈奎斯特采样带通采样IQ采样ADC量化噪声

07⚡脉冲压缩原理

匹配滤波器脉冲压缩比距离分辨率时宽带宽积

08📉LFM脉冲压缩

LFM特性DechirpStretch处理旁瓣抑制

09🔐相位编码脉冲压缩

巴克码M序列多相码失配滤波

10🌀多普勒处理

慢时间采样MTIMTD多普勒滤波器组

11📊FFT在雷达中的应用

距离-多普勒图FFT参数加窗/频谱泄漏CFAR预处理

12📐雷达检测理论

奈曼-皮尔逊检测/虚警概率ROC曲线信噪比

13🎯CFAR检测概述

什么是CFAR为什么需要基本原理恒虚警率定义

原理参考窗设计保护单元阈值因子

15⚠️CA-CFAR局限性

杂波边缘多目标遮蔽均匀背景假设

选大原理与CA对比适用场景性能分析

选小原理多目标分辨杂波边缘适用场景

排序选择k值选取抗多目标性能

19🧩自适应CFAR

VI-CFARACCA-CFARCMLD-CFAR自适应参考窗

20📈二维CFAR

距离-多普勒2D二维参考窗保护单元复杂度优化

21📋CFAR性能评估

检测概率曲线虚警概率控制平均判决阈值CFAR损失

22🎲蒙特卡洛仿真

蒙特卡洛原理仿真流程置信区间次数确定

23🔁雷达信号处理流程

ADC到点迹数据流设计模块化编程

24🐍Python雷达基础

NumPy数组复数信号FFT库性能优化

25⚙️Python脉冲压缩

LFM生成匹配滤波旁瓣抑制窗验证

26📡Python MTI/MTD

三脉冲对消多普勒滤波器组RDM生成动目标显示

27🧮Python CA-CFAR

函数编写参考窗滑动阈值计算可视化

28📊Python OS-CFAR

排序实现k值选择与CA对比多目标测试

29📈Python 二维CFAR

距离-多普勒参考窗设计保护单元性能对比

30🚀综合实战：雷达检测系统

系统架构模块集成GUI界面性能评估