🚗 车道保持功能安全
设计与落地实战
📘 30章 · 从概念到量产
⭐ ASIL D
🛡️ ISO 26262
🧪 HARA + FMEA
📅 2025 · 实战版
01
课程导论：功能安全为什么重要？
LKA安全目标与ASIL等级确定
02
功能安全标准基础
ISO 26262 核心概念与ASIL分解
03
HARA分析实战
以LKA为例进行危害分析与风险评估
04
安全目标定义
为LKA系统定义具体、可量化的安全目标
05
功能安全概念（FSC）
LKA系统的功能安全概念设计
06
技术安全概念（TSC）
将FSC转化为技术安全需求
07
系统架构设计
LKA系统的安全架构（1oo1, 1oo2等）
08
硬件安全需求
硬件随机失效度量（PMHF, SPFM, LFM）
09
软件安全需求
软件分区、免于干扰与时序监控
10
安全机制设计（一）
传感器信号监控与合理性检查
11
安全机制设计（二）
执行器(转向系统)故障诊断与安全状态
12
安全机制设计（三）
通信(CAN/Ethernet)安全机制与CRC
13
安全机制设计（四）
软件流监控 (Program Flow Monitoring)
14
安全机制设计（五）
内存保护(ECC, Parity)与硬件安全模块(HSM)
15
FMEA/FMEDA分析
LKA系统失效模式与诊断覆盖分析
16
DFA（依赖失效分析）
共因失效与级联失效的预防
17
安全确认策略
测试用例设计（故障注入测试）
18
集成与测试
软件单元测试、集成测试与安全验证
19
工具鉴定
开发工具(编译器、调试器)置信度等级
20
ASIL分解实例
将ASIL D需求分解到独立组件
21
安全案例构建
如何组织安全论据与证据
22
功能安全评审
设计评审、代码评审与安全评审要点
23
功能安全与SOTIF
预期功能安全的关系
24
LKA典型失效场景
车道线丢失、曲率误判、驾驶员接管
25
冗余设计
EPS与传感器的冗余架构
26
故障响应时间
从故障发生到进入安全状态的时间计算
27
安全状态定义
LKA系统降级模式与驾驶员接管策略
28
功能安全文档体系
从HARA到安全案例的文档清单
29
实战案例
某LKA项目从概念到量产的功能安全流程
30
课程总结与未来趋势
AI在功能安全中的应用与挑战