车道保持系统硬件选型与接口设计 · 课程目录

01

车道保持系统概述

功能定义 · 系统架构 · 核心传感器与执行器简介

📄 01.html

02

车载摄像头选型

分辨率 · 帧率 · 动态范围 · MIPI/GMSL/FPD-Link

📄 02.html

03

毫米波雷达选型

24GHz/77GHz · 探测距离 · 角度分辨率 · CAN/以太网

📄 03.html

04

超声波雷达选型

探测距离 · 波束角 · 工作频率 · LIN接口与供电

📄 04.html

05

惯性测量单元 (IMU) 选型

加速度计/陀螺仪精度 · 温漂 · SPI/I2C接口

📄 05.html

06

GPS/RTK定位模块选型

定位精度 · 更新率 · NMEA协议 · UART接口

📄 06.html

07

域控制器 (DCU) 选型

算力TOPS · CPU/GPU/NPU · 散热设计

📄 07.html

08

微控制器 (MCU) 选型

实时性 · AUTOSAR · CAN-FD/以太网接口

📄 08.html

09

电源管理芯片 (PMIC) 选型

输入电压 · 多路输出 · 功能安全ASIL

📄 09.html

10

执行器接口设计

EPS · ESP · 油门/刹车接口

📄 10.html

11

CAN/CAN-FD总线设计

总线拓扑 · 终端电阻 · 位时序 · 错误处理

📄 11.html

12

车载以太网设计

100BASE-T1/1000BASE-T1 · AVB/TSN · 线束

📄 12.html

13

LVDS/GMSL视频传输

串行器/解串器 · 同轴/STP · 传输距离

📄 13.html

14

传感器融合接口设计

时间同步PTP/gPTP · 数据帧 · 缓存策略

📄 14.html

15

功能安全硬件设计

ASIL分解 · 双通道冗余 · 看门狗 · 安全岛

📄 15.html

16

电磁兼容性 (EMC) 设计

辐射发射 · 抗扰度 · 屏蔽滤波 · PCB布局

📄 16.html

17

热管理设计

功耗估算 · 散热片 · 热仿真 · 温度传感器

📄 17.html

18

连接器选型

IP67/IP69K · 锁紧机构 · 信号完整性 · 车规

📄 18.html

19

导线规格 · 屏蔽层 · 压接工艺 · 线束测试

📄 19.html

20

PCB设计要点

高速信号 · 电源层分割 · 地平面 · 阻抗控制

📄 20.html

21

硬件在环 (HIL) 测试

测试平台 · 故障注入 · 实时仿真 · 自动化

📄 21.html

22

硬件调试工具

逻辑分析仪 · 示波器 · CAN分析仪 · 以太网抓包

📄 22.html

23

硬件可靠性测试

温度循环 · 振动 · 盐雾 · 寿命评估

📄 23.html

24

硬件成本控制

BOM优化 · 国产化替代 · 良率 · 供应链

📄 24.html

25

硬件开发流程

V模型 · 需求分解 · 设计评审 · DFMEA · DV/PV

📄 25.html

26

硬件与软件接口

寄存器映射 · 中断 · DMA · Bootloader

📄 26.html

27

硬件安全设计

安全启动 · 加密芯片 · 防篡改 · 密钥管理

📄 27.html

28

硬件升级与OTA

双分区 · 固件校验 · 回滚 · 安全擦除

📄 28.html

29

硬件量产测试

ICT · FCT · 老化测试 · 标定与校准

📄 29.html

30

异构计算 · Chiplet · SiP封装 · 5G/V2X硬件

📄 30.html

⚡ 点击卡片标题跳转对应章节 · 硬件选型与接口设计