CAN · TBOX 全流程解析
📘 30章 从入门到实战
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⭐ 共30节 · 完整目录
第1章
CAN总线基础
📡
CAN协议起源、物理层特性、差分信号原理
第2章
CAN数据帧结构
📦
标准帧与扩展帧、ID仲裁机制、数据场解析
第3章
TBOX硬件架构
🔧
主控芯片选型、CAN收发器电路、电源管理模块
第4章
CAN驱动开发
⚙️
Linux SocketCAN接口、CAN设备初始化、波特率配置
第5章
数据收发流程
🔄
发送函数封装、接收中断处理、环形缓冲区设计
第6章
应用层协议
📋
UDS诊断协议基础、ISO 15765-2传输层、多帧传输
第7章
TBOX远程通信
📶
4G/5G模块AT指令、MQTT协议接入、数据上云
第8章
CAN报文过滤
🧹
硬件过滤与软件过滤、ID掩码设置、接收队列管理
第9章
网络管理机制
🌐
AUTOSAR NM状态机、休眠唤醒策略、网络监控
第10章
Bootloader设计
📥
CAN刷写流程、安全校验机制、断点续传实现
第11章
数据安全
🔐
SecOC安全通信、密钥管理、防重放攻击
第12章
诊断功能实现
🩺
读取DTC、清除故障码、例程控制服务
第13章
CAN-FD协议
⚡
与传统CAN区别、速率提升原理、数据场扩展
第14章
TBOX日志系统
📝
日志分级、Flash存储管理、远程日志上传
第15章
电源管理
🔋
KL15/KL30唤醒、低功耗模式、CAN唤醒机制
第16章
时间同步
⏱️
GPS授时、NTP协议、CAN时间戳同步
第17章
多路CAN管理
🔀
双CAN通道、路由转发、负载均衡策略
第18章
OTA升级
📲
差分升级算法、升级包校验、回滚机制
第19章
信号矩阵解析
📊
DBC文件格式、信号提取算法、物理值转换
第20章
性能优化
🚀
中断延迟优化、DMA传输、零拷贝技术
第21章
测试验证
🧪
HIL测试、CANoe仿真、压力测试场景
第22章
故障排查
🔍
常见总线错误、错误帧分析、示波器抓波技巧
第23章
V2X通信
🚗
DSRC与C-V2X、BSM消息集、车路协同场景
第24章
SOA架构
🏗️
SOME/IP协议、服务发现、以太网与CAN网关
第25章
功能安全
🛡️
ISO 26262要求、ASIL等级、安全机制实现
第26章
数据采集
📈
高频信号采集、压缩算法、边缘计算预处理
第27章
远程诊断
🌍
基于UDS的远程诊断流程、安全访问、会话管理
第28章
多核处理
🧠
AMP架构、核间通信、资源隔离
第29章
量产测试
🏭
EOL下线检测、CAN一致性测试、老化测试
第30章
未来趋势
🔮
CAN XL、TSN时间敏感网络、SDV软件定义汽车
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