车载4G/5G模组驱动移植与调试实战 · 课程目录

课程导论 📖 背景

车载通信背景 · 4G/5G模组选型 · 课程目标与学习路径

Linux内核驱动基础 ⚙️ 内核

内核模块编程 · 字符设备驱动框架 · 设备树基础

USB子系统概览 🔌 USB

USB协议基础 · Linux USB驱动架构 · USB设备枚举过程

模组硬件接口 🔧 硬件

USB接口 · PCIe接口 · GPIO与复位时序 · 电源管理

内核配置与编译 🛠️ 编译

内核源码获取 · 配置菜单 · 交叉编译工具链 · 内核镜像烧录

USB转串口驱动 📠 串口

CDC ACM驱动 · 选项驱动 · 驱动绑定与解绑

MBIM协议与驱动 📶 MBIM

MBIM协议简介 · Linux MBIM驱动框架 · QMI_WWAN驱动

RNDIS与ECM驱动 🌐 网络

RNDIS协议 · ECM协议 · 驱动移植要点

Gobinet与QMI驱动 📡 高通

高通Gobinet驱动 · QMI架构 · 驱动加载流程

PPP拨号驱动 📞 拨号

PPP协议基础 · Linux PPP驱动 · pppd工具使用

模组AT命令调试 ⌨️ AT

AT命令分类 · 常用AT命令 · 日志抓取与分析

网络协议栈配置 🧾 网络

IP地址获取 · DNS配置 · 路由表管理 · 网络命名空间

DHCP与DNS 🌍 解析

DHCP客户端移植 · dnsmasq配置 · 域名解析调试

防火墙与NAT 🔥 安全

iptables规则 · netfilter框架 · 端口转发配置

模组固件升级 📲 固件

固件下载模式 · fastboot工具 · 升级脚本编写

功耗管理 🔋 省电

Linux电源管理框架 · 模组休眠唤醒 · 动态电源管理

天线与射频调试 📡 射频

天线参数 · 信号强度查询 · 射频测试模式

SIM卡驱动 💳 SIM

SIM卡接口协议 · SIM卡检测 · APN配置

多模组共存 🔀 多路

多路USB设备管理 · 虚拟网络设备 · 负载均衡

内核日志分析 📋 日志

dmesg使用 · printk调试 · 动态调试

性能优化 ⚡ 加速

吞吐量测试 · 延迟优化 · 中断绑定 · CPU亲和性

稳定性测试 🧪 稳定

长稳测试 · 异常恢复 · 看门狗机制

安全启动与认证 🔐 安全

安全启动流程 · 数字签名 · 模组认证

OTA升级 ☁️ 远程

OTA服务器搭建 · 升级包制作 · 差分升级

容器化部署 🐳 Docker

Docker基础 · 容器网络 · 模组驱动容器化

虚拟化技术 💻 KVM

KVM基础 · PCIe直通 · USB直通

功能安全 🛡️ ISO

ISO 26262基础 · ASIL等级 · 故障处理

量产测试 🏭 产测

产测流程 · 自动化测试脚本 · 测试报告生成

常见问题排查 🔍 排错

驱动加载失败 · 网络不通 · 掉线重连

综合实战 🚀 实战

从零移植一款5G模组驱动到车机平台