车载以太网 · TBOX 落地应用 · 课程目录

车载以太网概述

CAN→以太网演进 · IEEE 802.3bw/BP · TBOX 为什么用以太网

TBOX 硬件架构

主芯片 NXP/Infineon/QCOM · PHY Marvell/Broadcom · RGMII/SGMII

车载以太网物理层

100BASE-T1 vs 1000BASE-T1 · 单对差分线 · PoDL 供电数据同传

TCP/IP 协议栈裁剪

LwIP vs 商业栈 · 内存管理 · 零拷贝技术

SOME/IP 协议落地

服务发现(SD) · RPC · 事件通知 · TBOX 配置实例

DOIP 协议实现

诊断通信流程 · 路由激活 · 报文封装 · 网关转发

AVB/TSN 时间同步

gPTP (802.1AS) · 时钟精度 · 实测抖动分析

AUTOSAR NM vs 自定义 · 休眠唤醒 · 低功耗设计

优先级标记 · 流量整形 · 多业务流保障 (诊断/OTA/音视频)

防火墙与安全

eBPF/XDP · 入侵检测(IDS) · 安全启动 · SecOC/TLS

OTA 升级 · 以太网

差分升级 · 多分区 · 断点续传 · 失败回滚

远程诊断与刷写

UDS on DOIP · 会话管理 · 安全访问 · 例程控制

V2X 通信集成

DSRC vs C-V2X · TBOX 作为 V2X 节点 · 消息集成挑战

4G/5G + 以太网 + CAN FD · 路由策略 · 数据优先级调度

日志与数据记录

以太网抓包(tcpdump/Wireshark) · DLT · 大数据量日志上传

吞吐量(iperf) · 延迟(ping/时间戳) · 丢包率 · 压力测试

一致性测试

OPEN Alliance TC8 · AUTOSAR 协议栈 · 互操作性

EMC 与可靠性

车载以太网 EMC 设计 · 共模扼流圈 · 静电防护 · 温度循环

AUTOSAR Adaptive vs Classic · POSIX (Linux/QNX) · 中间件

容器化在 TBOX 中

Docker/OCI · 资源隔离 · OTA 容器更新 · 微服务

基于以太网的 SOTA · AB 分区切换 · 元数据管理

数据加密与隐私

HSM · 密钥管理 · GDPR 合规 · 数据脱敏

802.1Qbv (时间感知整形) · Qci · CB (冗余)

车载以太网测试工具链

Vector CANoe/CAPL · Spirent · IXIA · 自动化测试框架

TBOX 与域控制器通信

SOA 通信 · 服务编排 · 动态服务发现

车载以太网布线设计

100BASE-T1 线束 · 连接器 MATEnet/H-MTD · 布线拓扑

音视频传输

Camera over Ethernet · Display over Ethernet · 带宽计算

TBOX 量产测试

产线以太网测试 · 烧录校准 · 功能测试 · 老化测试

10BASE-T1S · 车载以太网+AI · SDN 在车载网络

综合实战案例

量产 TBOX 项目复盘 · 需求/设计/开发/测试/量产