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V2X概述 定义·历程·场景

V2X定义、发展历程、安全/效率/信息服务

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通信技术基础 DSRC vs C-V2X

DSRC与C-V2X对比 · LTE-V2X → NR-V2X演进

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时延来源分析 空口·处理·传输·排队

空口时延、处理时延、传输时延、排队时延详解

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时延关键指标 3GPP标准

端到端时延、抖动、可靠性要求 (3GPP解读)

5

物理层低延迟设计 OFDM·子载波

OFDM参数集、子载波间隔、时隙结构优化

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MAC层低延迟机制 感知·半持续调度

感知与半持续调度、资源预留、冲突避免

7

高层协议栈优化 PDCP/RLC/MAC

PDCP、RLC、MAC层延迟优化策略

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V2X网络架构 PC5·Uu·MEC

PC5与Uu接口、V2X应用层架构、MEC边缘计算

9

MEC与低延迟 边缘计算

MEC架构、部署策略、MEC与V2X协同

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消息层设计 BSM·CAM·DENM

BSM、CAM、DENM、CPM格式与延迟影响

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拥塞控制 DCC

分布式拥塞控制(DCC)、算法、参数优化

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服务质量 QoS 5QI映射

5QI映射、优先级管理、资源分配策略

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同步机制 时间·频率

时间同步、频率同步、同步源选择

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移动性管理 切换·多连接

切换时延、小区重选、多连接技术

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多天线技术 波束赋形

波束赋形、空间复用、分集增益对时延的影响

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载波聚合 跨载波调度

载波聚合原理、跨载波调度、时延收益分析

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非连续接收 DRX 唤醒时延

DRX机制、唤醒时延、功耗与延迟权衡

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预配置与动态调度 资源池

预配置资源池、动态调度信令开销、调度延迟

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HARQ 重传延迟

HARQ机制、重传延迟、HARQ进程管理

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链路自适应 MCS

调制编码方案(MCS)、链路自适应算法、延迟影响

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多跳通信 中继技术

中继技术、多跳延迟模型、中继选择策略

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广播与组播 单播·组播·广播

单播、组播、广播的延迟特性比较

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安全机制与时延 认证·加密

认证延迟、加密延迟、安全协议优化

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应用层延迟优化 序列化·压缩

应用层协议、数据序列化、消息压缩

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硬件加速 FPGA·GPU

FPGA加速、GPU加速、专用芯片对延迟的改善

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仿真与测试 OMNeT++·ns-3

仿真工具、硬件在环测试、延迟测量方法

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低延迟架构案例 高速·交叉路口

高速公路、交叉路口、协同感知场景

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5G网络切片 V2X切片

网络切片概念、V2X切片设计、隔离与延迟保障

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边缘智能 AI推理

AI推理在边缘、模型压缩、推理延迟优化

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未来演进 6G·太赫兹

6G V2X愿景、太赫兹通信、全息通信延迟挑战