🚗 C-V2X 应用层标准 & 软件架构
📘 课程目录 · 30 章完整体系
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1
C-V2X概述
技术背景
发展历程
与DSRC对比
核心价值
↗
2
应用层标准体系
3GPP标准
SAE/CSAE
标准路线图
分层架构
↗
3
消息层协议（一）
BSM协议
消息结构
数据帧
关键元素
↗
4
消息层协议（二）
RSM
RSI
MAP
↗
5
消息层协议（三）
SPAT
SSM
PSM
↗
6
应用层数据交互机制
发布/订阅
服务发现
数据分发
QoS保障
↗
7
软件架构设计原则
分层架构
模块化
高内聚低耦合
可扩展性
↗
8
应用层软件架构模式
微服务
事件驱动
SOA
↗
9
V2X应用场景（一）
FCW
ICW
EBW
↗
10
V2X应用场景（二）
BSW
LCA
DNPW
↗
11
V2X应用场景（三）
GLOSA
车速引导
优先车辆
↗
12
V2X应用场景（四）
感知共享
协同感知
远程驾驶
↗
13
应用层功能模块设计
消息管理
场景管理
安全模块
日志/配置
↗
14
消息管理模块设计
编解码
序列化
缓存
优先级队列
↗
15
场景管理模块设计
场景定义
触发条件
状态机
生命周期
↗
16
安全模块设计
PKI/证书
签名验签
假名机制
凭证管理
↗
17
应用层接口设计
内部API
外部接口
HMI设计
↗
18
数据管理与存储
SQLite/文件
缓存策略
历史回放
数据压缩
↗
19
时间同步与定位
GNSS
RTK差分
PTP/NTP
定位精度
↗
20
应用层性能优化
延迟优化
内存管理
多线程/多核
实时性
↗
21
应用层测试与验证
单元测试
集成测试
场景仿真
路测验证
↗
22
V2X仿真环境搭建
SUMO
NS3
CARLA联合
工具链
↗
23
应用层软件部署
ARM/QNX
Linux
Docker
OTA升级
↗
24
协议一致性测试
测试标准
用例设计
SPEAG工具
↗
25
互操作性测试
跨厂商互操作
跨区域
评价指标
↗
26
C-V2X与自动驾驶融合
感知融合
决策辅助
角色定位
↗
27
C-V2X与智慧城市
信号控制集成
云控平台
数据开放
↗
28
应用层安全与隐私
数据加密
身份隐私
防重放
GDPR/合规
↗
29
应用层发展趋势
5G/5G-A增强
AI应用
边缘计算
↗
30
综合案例：交叉路口防碰撞
需求分析
代码实现
系统设计
↗