V2X与车载以太网集成架构实战 · 课程目录

📘 30个实战模块 ⚡ V2V / V2I / V2P / V2N 🛜 100BASE-T1 · gPTP · TSN

01

V2X技术概述

V2X定义与分类（V2V/V2I/V2P/V2N）、C-V2X与DSRC技术对比、典型应用场景

安全效率信息服务

02

车载以太网基础

发展历程、与传统车载网络对比、物理层100BASE-T1/1000BASE-T1

CAN/LINFlexRay

03

车载以太网协议栈

TCP/IP车载应用、AVB/TSN协议族、SOME/IP与DDS中间件

AVBTSN

04

V2X通信协议栈

C-V2X协议栈架构(PC5)、消息层标准(BSM/RSM/RSI/MAP/SPAT)、安全机制

PC5安全

05

集成架构设计

总体方案、V2X-ECU与车载网络连接、数据流融合

架构融合

06

V2X-ECU硬件设计

硬件架构(主控/通信模组/GNSS)、接口设计、选型与性能

以太网CANUSB

07

V2X-ECU软件架构

分层设计、协议栈集成、操作系统选型(Linux/RTOS)

LinuxRTOS

08

车载以太网交换机设计

硬件架构、VLAN划分与QoS、时间同步(gPTP/802.1AS)

VLANgPTP

09

V2X消息处理与转发

接收解析、过滤与优先级、与车载应用接口设计

消息转发

10

V2X与ADAS/AD融合

感知融合、规划控制应用、AEB/ACC集成

ADASAEBACC

11

V2X与T-Box集成

T-Box架构、数据交互、远程上报与云端协同

T-Box云端

12

V2X与智能座舱集成

仪表/HUD/中控显示、预警交互、导航融合

HUD座舱

13

V2X安全架构设计

通信安全(证书/签名)、车载防火墙/入侵检测、数据隐私

证书IDS

14

V2X时间同步机制

时间同步要求、GNSS授时与gPTP、冗余设计

GNSSgPTP

15

V2X通信性能测试

时延、可靠性、覆盖范围测试

时延可靠性

16

车载以太网性能测试

带宽、时延、丢包率测试

带宽丢包

17

V2X与以太网集成测试

端到端通信、消息与数据流联合、系统级测试

集成系统

18

V2X场景仿真与测试

仿真平台搭建、典型场景(交叉路口/前向碰撞)、实车对比

仿真碰撞预警

19

V2X协议一致性测试

消息层/协议栈一致性、测试用例设计与执行

一致性用例

20

集成故障诊断

常见故障、诊断工具(CANoe/Wireshark)、排查流程

CANoeWireshark

21

OTA系统架构、V2X-ECU与交换机升级流程、安全与可靠性

OTA升级

22

日志与监控

日志系统设计、V2X通信日志、以太网流量监控与异常检测

日志监控

23

电源模式(工作/休眠/唤醒)、以太网唤醒、低功耗策略

低功耗唤醒

24

EMC要点、V2X通信模组EMC、以太网布线EMC

EMC布线

25

热需求、V2X-ECU散热、以太网芯片热管理

散热热管理

26

可靠性设计

MTBF/MTTR、冗余设计(通信/电源)、环境适应性

MTBF冗余

27

标准化进展

3GPP R14~R17、IEEE 802.1/802.3、中国标准(CSAE/CCSA)

3GPPIEEECSAE

28

行业应用案例

国内先导区、OEM量产车型、Tier1解决方案

先导区量产

29

5G/6G与V2X融合、自动驾驶协同、多Gbps以太网

5G/6G自动驾驶

30

集成架构实战项目

需求分析、方案设计、硬件选型、软件集成、系统测试验收

实战项目