🚗 车载以太网网关 · 从零到入职

📘 30章 · 体系化目录
01车载网络概述
汽车电子电气架构演进 · 传统CAN/LIN总线回顾 · 车载以太网的诞生背景与驱动力
02以太网基础回顾
OSI七层模型 · TCP/IP协议栈 · MAC地址与IP地址 · 以太网帧结构
03车载以太网物理层
100BASE-T1 vs 1000BASE-T1 · BroadR-Reach技术 · 单对差分线传输原理
04数据链路层
AVB协议族初探 · IEEE 802.1Q VLAN · QoS与优先级队列
05网络层与传输层
IPv4/IPv6在车上的应用 · TCP与UDP的选择 · DoIP协议入门
06SOME/IP协议详解
SOME/IP服务发现 · SOME/IP-SD报文格式 · 序列化与反序列化
07DDS在车载中的应用
DDS与SOME/IP的对比 · 数据发布订阅模型 · QoS策略
08车载时间同步
IEEE 802.1AS gPTP · 时钟同步原理 · 主时钟选举机制
09车载网络安全基础
VLAN隔离 · MACsec · IPsec与TLS · SecOC概念
10网关硬件架构
多核SoC选型 · Switch芯片原理 · PHY芯片接口 · 电源管理
11网关软件架构
AUTOSAR Classic vs Adaptive · RTE与BSW · 操作系统选型
12路由转发原理
基于MAC的路由 · 基于IP的路由 · 路由表设计与静态路由
13信号路由与映射
CAN信号到以太网信号的转换 · PDU路由 · 网关延迟分析
14诊断协议栈
UDS on DoIP · 诊断路由 · Tester与ECU通信流程
15刷写与升级
OTA架构 · FBL与APP分区设计 · 刷写流程与安全校验
16网络管理
AUTOSAR NM · Partial Networking · 节点休眠与唤醒策略
17日志与调试
Syslog · DLT协议 · Trace工具使用 · 常见抓包分析
18性能测试
吞吐量测试 · 延迟测试 · 抖动测试 · 背靠背测试
19一致性测试
TC8测试集 · AVB/TSN一致性 · SOME/IP一致性
20功能安全基础
ISO 26262概述 · ASIL等级 · 安全机制在网关中的实现
21多核通信
核间通信机制 · 共享内存管理 · Spinlock与Mutex
22虚拟化技术
Hypervisor在网关中的应用 · 资源隔离 · I/O透传
23容器化技术
Docker在嵌入式中的应用 · 轻量级虚拟化 · OTA与容器更新
24TSN时间敏感网络
802.1Qbv时间感知整形 · 802.1Qci流过滤 · 802.1CB冗余
25车载以太网测试工具
Vector CANoe · TSMaster · Wireshark分析技巧
26网关配置与诊断
ODX/PDX文件解析 · 诊断描述文件 · 自动化测试脚本
27项目实战一
搭建最小网关系统 · 点亮第一个LED · 实现CAN到以太网转发
28项目实战二
实现SOME/IP服务发布与订阅 · 跨网段通信
29项目实战三
集成DoIP诊断 · 实现远程刷写功能
30面试与职业发展
常见面试题解析 · 简历撰写技巧 · 行业趋势与学习路径