⚙️ 运动控制实战
PLC脉冲 · 伺服驱动
📚 30章 完整目录
卡片版
01
运动控制概述
什么是运动控制
系统组成
PLC角色
02
伺服系统基础
伺服 vs 步进
驱动器原理
编码器作用
03
PLC脉冲输出原理
高速脉冲口
PLS指令
频率与周期
04
脉冲输出指令详解
PTO vs PWM
单段/多段/包络
05
伺服驱动器参数设置
电子齿轮比
脉冲输入模式
增益
06
位置控制模式
绝对/相对定位
原点回归三种
07
速度控制模式
模拟量/脉冲频率
加减速曲线
08
转矩控制模式
转矩限制
转矩/速度切换
张力控制
09
PLC与伺服接线实战
差分/集电极
屏蔽接地
共模干扰
10
梯形图编程基础
常开/常闭
置位/复位
沿检测
11
运动控制指令库
S7-200 Axis
三菱PLSY
欧姆龙PULS
12
单轴点动控制
点动正反转
速度切换
急停限位
13
单轴绝对定位
目标位置
状态监控
定位完成
14
单轴相对定位
增量移动
连续运行
脉冲数计算
15
多段速运行
预置速度表
段切换
循环跳转
16
电子凸轮
凸轮曲线
主轴从轴同步
飞剪
17
电子齿轮
同步比例
相位偏移
多轴同步
18
插补运动基础
直线插补G01
圆弧G02/G03
两轴联动
19
PLC与触摸屏联动
HMI参数输入
状态显示
报警记录
20
伺服报警处理
过载/过流
编码器故障
通信超时
21
抗干扰实战
脉冲线双绞
电源隔离
滤波器/接地
22
伺服调试软件使用
V-Assistant
MR Configurator2
PANATERM
23
增益调整实战
刚性等级
手动/自动增益
24
振动抑制
陷波滤波器
低通滤波
加速度前馈
25
龙门同步控制
双轴同步补偿
主从跟随
交叉耦合
26
追剪与飞剪
追剪电子凸轮
飞剪同步区
27
定长裁切系统
编码器反馈
脉冲换算
裁切精度
28
多工位转盘控制
分度定位
工位互锁
节拍优化
29
运动控制总线
PROFINET vs EtherCAT
总线配置
分布式控制
30
综合项目实战
三轴搬运机械手
回零/点动/自动
故障诊断