🔐 安全PLC · 急停回路
📘 30章 从入门到实战
01
安全标准概述
IEC 61508、ISO 13849、IEC 62061等国际安全标准的核心要求与适用范围。
02
安全生命周期
从风险评估到维护的全生命周期管理流程，各阶段关键任务。
03
风险分析与评估
危险识别、风险矩阵、风险降低原则（三步法）。
04
安全完整性等级
SIL等级的划分、确定方法及与PL等级的对应关系。
05
急停回路设计原则
急停按钮选型、安装位置、颜色标识（红色/黄色）规范。
06
急停回路拓扑
单通道、双通道、冗余结构的设计与对比。
07
急停回路的电气原理
常闭触点串联、安全继电器、强制导向触点的应用。
08
安全PLC硬件架构
冗余CPU、安全输入/输出模块、故障安全总线。
09
安全PLC编程语言
FBD、LAD、ST在安全程序中的使用限制与推荐。
10
安全程序基本结构
主安全循环、看门狗定时器、自诊断程序。
11
双通道输入处理
信号比较、差异检测、去抖动逻辑。
12
输出冗余控制
双通道输出、反馈回路、断线检测。
13
安全通信协议
PROFIsafe、CIP Safety、Safety over EtherCAT的原理。
14
安全参数设置
安全地址、F参数、监控时间、F_CRC校验。
15
故障响应机制
故障反应时间、安全状态定义、停机类别（0/1/2类）。
16
手动复位与自动复位
复位逻辑设计、复位按钮要求、防止意外启动。
17
安全门锁控制
门锁开关选型、门锁监控、延时解锁逻辑。
18
光幕与安全传感器
光幕安装规范、屏蔽功能、静区设置。
19
双手控制装置
双手按钮间距、同步时间、防作弊逻辑。
20
安全速度监控
安全速度编码器、速度比较、超速停机逻辑。
21
安全扭矩关断
STO功能、安全制动控制、抱闸时序。
22
安全程序测试
功能测试、故障注入测试、软件验证与确认。
23
安全文档管理
安全需求规范、验证报告、维护记录要求。
24
急停回路常见故障
触点粘连、线路断线、继电器卡死及诊断方法。
25
安全程序优化
减少扫描时间、避免看门狗超时、合理分配安全任务。
26
多轴协同安全
多驱动器安全通信、同步停机、区域安全控制。
27
安全程序版本管理
版本号规则、变更记录、回滚策略。
28
现场总线安全
AS-i Safety、IO-Link Safety的应用与配置。
29
安全程序仿真
使用仿真软件测试安全逻辑、模拟故障场景。
30
综合案例
某自动化产线安全系统设计全过程（从需求到验收）。