📘 过程控制回路整定与优化指南
🎯 30章 · 从入门到专家
🧪 风格 · 明快课堂
01
过程控制概述
什么是过程控制
发展历程
工业应用
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02
控制系统基础
开环/闭环控制
反馈控制原理
系统组成与分类
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03
PID控制原理
比例(P)控制
积分(I)控制
微分(D)控制
PID组合控制
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04
PID参数整定方法
试凑法
Ziegler-Nichols
Cohen-Coon
Lambda整定法
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05
回路特性分析
过程增益
时间常数
纯滞后
自衡与非自衡
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06
执行机构与阀门
调节阀类型与选型
阀门特性
阀门定位器
执行机构故障处理
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07
测量仪表与变送器
温度/压力/流量/液位
测量原理
仪表选型与安装
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08
信号处理与滤波
模拟/数字信号
信号隔离
均值/中值/一阶滞后
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09
控制回路性能评估
ISE/IAE/ITAE
回路审计
性能基准测试
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10
常见回路问题诊断
振荡
积分饱和
阀门粘滞
测量噪声
采样周期不当
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11
串级控制
串级控制原理
主副回路设计
整定方法
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12
前馈控制
前馈控制原理
前馈+反馈结合
前馈补偿器设计
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13
比值控制
比值控制原理
比值控制方案
比值控制整定
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14
分程控制与选择性控制
分程控制应用
选择性控制(超驰)
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15
Smith预估器
纯滞后补偿原理
Smith预估器结构
整定方法
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16
模型预测控制(MPC)基础
MPC基本原理
MPC vs PID
MPC应用场景
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17
先进过程控制(APC)概述
APC技术栈
项目实施流程
效益评估
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18
控制回路优化策略
回路基准测试
参数优化
控制结构优化
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19
阀门特性补偿与优化
流量特性补偿
阀门行程优化
维护策略
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20
采样与控制周期优化
采样定理
控制周期选择
多速率控制
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21
抗积分饱和策略
积分饱和产生原因
条件积分/限幅/反馈外挂
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22
无扰动切换
手动/自动无扰动切换
模式切换逻辑
Bumpless Transfer
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23
控制回路文档与标准化
回路图
整定参数记录
标准操作程序(SOP)
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24
DCS与PLC控制系统整定
DCS系统整定特点
PLC系统整定特点
系统集成注意事项
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25
SIS与BPCS交互
SIS与BPCS接口
安全联锁对控制的影响
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26
控制回路性能监控系统
实时性能监控
历史趋势分析
报警管理
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27
工业通信协议与数据集成
Modbus/Profibus/HART
OPC UA在回路整定中的应用
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28
过程仿真与离线整定
仿真软件介绍
离线建模
虚拟整定
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29
行业案例研究
化工/炼油/电力/制药
典型回路整定案例
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30
未来趋势与持续改进
智能控制
数字孪生
AI辅助整定
持续改进文化
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