⚙️ 工业以太网·数控组网
30章
📚 完整目录
v2.0
01
工业以太网概述
现场总线→工业以太网
PROFINET
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus TCP
数控核心价值
02
物理层与拓扑结构
100BASE-TX
1000BASE-T
RJ45/M12/SCRJ
星型·线型·环型·树型
03
TCP/IP协议栈精讲
四层模型
IP/子网
三次握手·四次挥手
UDP vs TCP
工业优化
04
PROFINET协议详解
PROFINET IO/CBA
RT/IRT
等时同步
GSD文件
组态配置
05
EtherCAT协议详解
数据帧结构
ESC
分布式时钟DC
PDO/邮箱
线缆冗余
06
EtherNet/IP协议详解
CIP协议栈
隐式/显式报文
对象模型
ODVA认证
TCP/IP兼容
07
Modbus TCP协议详解
报文格式
功能码
RTU桥接
多主/多从
典型场景
08
工业交换机选型与配置
非管理型vs管理型
VLAN
QoS
MRP/DRP/RSTP
端口镜像
09
网络时钟同步
IEEE 1588 PTP
普通/边界/透明时钟
gPTP
多轴同步
10
工业网络安全基础
纵深防御
DMZ
ACL
802.1X
安全审计
11
VPN与远程维护
IPsec vs OpenVPN
远程诊断
安全隧道
证书管理
12
工业防火墙与IDS
DPI深度包检测
白名单
Modbus/TCP过滤
异常告警
13
数控系统网络架构设计
三层架构
实时/非实时融合
MES对接
高可用
14
PROFINET组网实战
S7-1500
SINAMICS S120
设备命名/IP
I-Device
诊断
15
EtherCAT组网实战
倍福CX
伺服驱动
XML描述
DC同步
抖动测试
16
EtherNet/IP组网实战
ControlLogix
PowerFlex
EDS文件
CIP Sync
UCMM
17
Modbus TCP组网实战
S7-1200客户端
变频器轮询
异常码
超时重试
数据映射
18
混合协议网关应用
PROFINET↔EtherCAT
Modbus TCP↔PROFINET
延迟分析
异构集成
19
网络诊断与故障排除
Wireshark
PRUFTECHNIK
PRONETA
抓包分析
电缆故障
20
网络性能测试与优化
延迟测试
吞吐量 iperf3
帧丢失率
抖动测试
基线建立
21
数控系统数据采集
OPC UA
UA over TSN
变量映射
历史存储
MES/ERP
22
工业物联网(IIoT)在数控中的应用
边缘网关
MQTT
云端可视化
预测维护
数字孪生
23
TSN时间敏感网络
802.1Qbv/Qbu/Qci/Qcc
时间感知整形
帧抢占
流过滤
24
5G与工业以太网融合
5G URLLC
5G LAN
网络切片
MEC
柔性制造/AGV
25
数控系统冗余设计
MRP/DRP
介质冗余
电源冗余
LACP
HSR/PRP
26
项目规划与实施
需求分析
设备选型表
IP规划
拓扑图
验收测试
27
案例实战一：五轴加工中心PROFINET
系统配置
伺服同步
HMI
PROFIsafe
调试记录
28
案例实战二：柔性生产线EtherCAT
多从站拓扑
DC优化
热插拔
诊断维护
产能对比
29
案例实战三：大型车间异构网络融合
PROFINET+EtherCAT+Modbus TCP
网关配置
统一监控
故障隔离
30
课程总结与未来展望
技术路线图
TSN/5G影响
认证路径
持续学习