⚙️ 安全逻辑编程规范
30章 · 从入门到实战
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数控系统 · 急停与安全
01
安全标准总览
ISO 13849 · IEC 62061 · GB/T 16855.1 SIL/PL 概念
02
急停装置设计
IEC 60947-5-5 选型 · 安装位置 · 颜色标识 · 锁存复位
03
安全继电器原理
强制导向继电器 · Pilz/SICK 模块 · 冗余自检测
04
双通道安全回路
双通道 I/O · 交叉故障检测 · 短路/线间监测
05
安全PLC编程基础
Siemens F / B&R SafeLOGIC · SFB · 安全程序隔离
06
安全输入信号处理
急停/光幕/门锁去抖 · 1oo2/2oo2 · 诊断覆盖率 DC
07
安全输出控制
STO · SBC · 输出回读 · 脉冲测试
08
安全通信协议
PROFIsafe · CIP Safety · FSoE · F_Timeout/F_CRC
09
风险评估方法论
危险识别 · 风险矩阵 · 控制层级
10
安全功能规范
SRS 编写 · SFD 模板 · 验证与确认计划
11
急停逻辑编程实战
LAD/FBD 实现 · 延时启动 · 手动/自动复位
12
安全门监控逻辑
门锁监控 · 急停联动 · Bypass 安全管理
13
光幕与区域扫描仪集成
静区/屏蔽 · 扫描仪配置 · 安全距离 ISO 13855
14
双手控制安全逻辑
ISO 13851 · 同步时间窗 · 防误触/防绕过
15
安全停止功能分类
Stop 0/1/2 · IEC 60204-1 · 应用场景
16
安全速度监控
SLS · SDI · SLP 编程实现
17
安全力矩与力监控
SLT · SFL · 过载检测与保护
18
安全制动控制逻辑
制动器安全控制 · 磨损监测 · 动态/静态测试
19
安全轴同步与协调
SSM · SCA · SCAM 编程
20
安全诊断与故障响应
故障代码 · 安全状态机 · 手动/自动复位
21
安全程序版本管理
版本控制 · 变更管理 · 签名与认证
22
安全验证与测试
测试用例 · 故障注入 FIT · 验收测试 SAT
23
安全文档与合规
安全手册 · 技术文件 · CE/NRTL 认证
24
安全系统集成
Siemens+Pilz 集成 · 安全总线与标准总线混合
25
安全系统维护与诊断
在线诊断 · 定期检验 · 故障记录分析
26
安全系统升级与改造
老旧设备改造 · 升级策略 · 兼容性测试
27
安全系统生命周期管理
全生命周期 · obsolescence 管理
28
安全系统人机界面设计
安全状态显示 · 报警管理 · 权限管理
29
安全系统仿真与模拟
PLCSIM Advanced · Safety Simulation 验证
30
综合案例实战
数控机床安全系统 · 风险评估→编程→验收全流程