📘 变频器恒压供水PID编程实战
🎯 30章 · 从入门到精通
1
恒压供水系统概述
系统组成
系统组成、工作原理、应用场景与节能分析
2
变频器基础
主电路
变频器主电路结构、控制端子功能、常用参数分类
3
PID控制原理
P/I/D
比例P、积分I、微分D的作用，闭环与开环控制区别
4
PID参数整定
临界比例度法
临界比例度法、衰减曲线法、经验试凑法
5
变频器PID功能参数设置
目标值
目标值设定、反馈源选择、PID输出限幅
6
压力传感器选型与接线
4-20mA
4-20mA/0-10V信号、两线制/四线制、量程匹配
7
多泵切换逻辑
轮换/循环
固定轮换、循环启动、备用泵自动投入
8
休眠与唤醒功能
小流量
小流量检测、休眠频率设定、唤醒压力阈值
9
供水系统电气图纸设计
主回路
主回路、控制回路、PLC与变频器接线
10
PLC编程基础
S7-200
西门子S7-200 SMART 编程软件使用、梯形图基础
11
PLC与变频器通讯
USS/Modbus
USS协议、Modbus RTU协议、通讯参数设置
12
模拟量采集与处理
AI模块
AI模块配置、工程量转换、滤波算法
13
PID功能块在PLC中实现
FB封装
西门子PID指令、FB块封装、手动/自动切换
14
恒压供水主程序框架设计
三段式
初始化、运行、故障处理三段式结构
15
压力闭环调节程序编写
偏差计算
偏差计算、PID输出、频率给定
16
多泵控制程序编写
泵号分配
泵号分配、启动顺序、加减泵逻辑
17
故障报警与保护程序
过压/缺水
过压、欠压、缺水、过流、变频器故障
18
触摸屏组态设计
主界面
主界面、参数设置界面、报警记录界面
19
触摸屏与PLC变量关联
动画
数据变量、文本列表、动画功能
20
系统调试步骤
空载/带载
空载调试、带载调试、PID参数现场优化
21
常见故障排查
压力波动
压力波动大、响应慢、泵频繁启停
22
供水系统能效优化
变频+工频
变频泵与工频泵组合、夜间降压供水
23
远程监控与物联网
4G DTU
4G DTU、云平台、手机APP监控
24
设计案例：10层住宅楼
住宅供水
10层住宅楼供水方案设计
25
设计案例：工业园区
园区供水
工业园区供水方案设计
26
设计案例：酒店热水
热水供水
酒店热水供水方案设计
27
设计案例：农田灌溉
灌溉供水
农田灌溉供水方案设计
28
设计案例：医院供水
医院供水
医院供水方案设计
29
设计案例：老旧小区改造
改造供水
老旧小区改造供水方案设计
30
课程总结与进阶
PID自整定
PID自整定、预测控制、数字孪生技术展望