⚡ 步进电机驱动波形分析与参数整定
📘 30章 从基础到综合案例 · 波形·驱动·整定
🧩 完整目录
30/30
1
步进电机基础
工作原理·分类·步距角·保持转矩·相数
2
驱动方式详解
单/双极性·H桥·斩波恒流
3
波形基础
方波·正弦波·梯形波·S形波
4
全步进驱动
时序·波形·优缺点·应用案例
5
半步进驱动
时序·对比·应用场景
6
微步进驱动
细分·波形合成·电流控制
7
电流环与速度环
PI整定·双环控制策略
8
波形失真分析
振铃·过冲·畸变·对策
9
共振与抑制
共振机理·频率·阻尼
10
参数整定基础
PID含义·整定目标·流程
11
时域分析法
阶跃响应·超调·稳态误差
12
频域分析法
伯德图·带宽·相位裕度
13
Ziegler-Nichols整定
临界比例度·反应曲线
14
手动整定技巧
先比例后积分·试凑法·口诀
15
自动整定算法
继电反馈·模型自整定·模糊
16
电流波形测量
探头·差分·共模抑制·接地
17
速度波形测量
编码器·M/T法测速
18
位置波形测量
光栅·磁栅·激光干涉·带宽
19
驱动芯片选型
A4988·DRV8825·TMC2209·TB6600
20
散热与热管理
功率损耗·散热片·热阻·保护
21
电源设计
母线电容·纹波·EMI·去耦
22
布线工艺
功率/信号线分离·地线·屏蔽
23
故障诊断
失步·堵转·过流·过温·编码器
24
软件滤波
均值·中值·低通·卡尔曼
25
实时操作系统
FreeRTOS·中断·DMA·定时器
26
上位机开发
PyQt波形·串口·数据记录
27
多轴同步
电子齿轮·凸轮·龙门同步
28
低振动技术
电流谐波注入·陷波滤波器
29
高速性能优化
弱磁·电压前馈·预测控制
30
综合案例
3D打印机XY轴驱动波形整定