🤖 安全功能开发指南
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30章 · 完整目录
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📚 共30个安全模块
01
安全功能概述
ISO 10218 & ISO 13849 介绍，安全功能在控制器中的角色定位。
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02
风险评估基础
机器人应用场景风险识别，风险矩阵与降低风险的措施。
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03
安全相关控制系统架构
单通道与双通道架构对比，冗余设计原则。
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04
安全PLC基础
安全PLC与普通PLC的区别，选型要点。
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05
安全输入输出模块
安全数字I/O工作原理，安全模拟量输入模块应用。
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06
安全通信协议
PROFIsafe、CIP Safety、FSoE对比，实时性要求。
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07
安全停止功能
STO、SS1、SS2 的功能实现。
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08
安全速度监控
SLS、SOS、SSM 的实现方法。
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09
安全位置监控
SLP、SP 的编程与调试。
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10
安全力矩监控
SMT、SBC 的应用场景。
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11
安全门锁与互锁
安全门锁电气设计，互锁逻辑编程实现。
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12
安全光幕与扫描仪
安全光幕安装要求，激光扫描仪配置与调试。
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13
双手控制安全回路
双手控制按钮接线方式，逻辑编程。
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14
安全使能装置
使能开关三种状态，示教模式应用。
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15
安全急停回路
急停按钮选型安装，冗余设计。
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16
安全软件架构
安全功能模块划分，软件生命周期管理。
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17
安全功能块编程
FBD实现安全逻辑，功能块认证要求。
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18
安全诊断功能
自诊断机制，故障响应时间计算。
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19
安全验证与确认
测试用例设计，验证与确认区别。
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20
安全文档管理
技术文档编写规范，版本控制。
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21
安全功能调试
仿真环境调试，现场调试注意事项。
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22
安全功能验收
验收测试流程，验收报告编写。
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23
安全功能维护
定期安全测试，维护记录管理。
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24
安全功能升级
软件升级安全策略，硬件兼容性测试。
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25
安全功能故障排查
常见故障类型，排查步骤与方法。
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26
安全功能与标准更新
ISO 10218-1:2025新标准变化，应对策略。
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27
协作机器人安全功能
协作安全要求，力/力矩限制与安全距离计算。
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28
AGV/AMR安全功能
AGV安全标准ISO 3691-4，安全功能实现。
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29
安全功能集成案例
焊接工作站、码垛工作站安全集成。
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30
安全功能未来趋势
AI在安全功能中的应用，功能安全与网络安全融合。
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