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IPC运动控制编程实战
30章 · 从入门到项目
🎯 实战
30节
📘 友好
01
运动控制基础
· 入门
IPC运动控制
系统组成
控制卡介绍
02
开发环境搭建
· 工具
Visual Studio
SDK安装
控制台程序
03
C#基础回顾
· 语言
变量/数据类型
流程控制
面向对象
委托/事件
04
单轴运动控制
· 核心
轴参数
点位运动
JOG
相对/绝对
05
多轴插补运动
· 轨迹
直线插补
圆弧插补
两轴/三轴
06
电子齿轮与凸轮
· 同步
电子齿轮
主从同步
凸轮表
飞剪
07
PLCopen标准
· 规范
PLCopen
MC_Power
MoveAbsolute
Home
08
IO与传感器
· 信号
数字量IO
模拟量
编码器
限位开关
09
回零与找原点
· 校准
原点信号
回零模式
速度规划
异常处理
10
速度规划与加减速
· 曲线
梯形/S型
Jerk控制
速度前瞻
11
位置比较与锁存
· 高速
位置比较
位置锁存
高速捕获
凸轮触发
12
报警与异常处理
· 安全
驱动器报警
软/硬限位
急停
看门狗
13
多线程与异步编程
· 并发
Task/async
后台线程
UI刷新
线程同步
14
实时性优化
· 性能
Windows实时性
时钟周期
中断服务
RTX/INtime
15
运动控制状态机
· 架构
状态机设计
轴状态管理
应用层状态
错误恢复
16
视觉定位基础
· 视觉
相机标定
手眼标定
坐标转换
视觉引导
17
力控与恒压控制
· 力觉
力传感器
力/位混合
恒力打磨
力控装配
18
CNC与G代码解析
· 数控
G代码标准
解析器
轨迹插补
M代码
19
机器人运动学
· 机器人
DH参数
正运动学
逆运动学
SCARA
20
EtherCAT总线
· 通信
EtherCAT原理
从站配置
DC同步
分布式时钟
21
数据采集与日志
· 数据
高速采集
CSV/XML
曲线绘制
数据分析
22
配方管理
· 参数
配方数据结构
XML/JSON
配方切换
参数校验
23
远程监控与OPC UA
· 联网
OPC UA服务器
客户端读写
MQTT
Web监控
24
安全功能
· 保护
STO
安全限速SLS
安全门
安全PLC
25
项目调试技巧
· 调试
示波器
变量监控
在线修改
断点调试
26
性能测试与优化
· 调优
运动周期
CPU优化
内存泄漏
抖动分析
27
行业应用案例1
· 点胶机
轨迹规划
胶量控制
视觉定位
28
行业应用案例2
· 激光切割
飞行光路
随动控制
蛙跳功能
29
行业应用案例3
· 包装机
飞剪追剪
色标追踪
张力控制
30
项目总结与展望
· 结课
常见问题
最佳实践
AI+运动控制