📡 工控通信协议 · 深度解析

🎓 30章 从入门到实战
01
工控通信概述
体系结构 协议分类 OSI/TCP·IP
02
串口通信基础
RS-232 RS-485 参数配置 硬件握手
03
Modbus RTU协议
帧结构 功能码 CRC 主从站
04
Modbus TCP协议
与RTU区别 MBAP 网关 连接管理
05
Modbus ASCII协议
帧格式 LRC 性能对比 适用场景
06
Profibus DP协议
物理层 总线访问 DP-V0/V1/V2 GSD
07
Profinet协议
实时性等级 RT/IRT 等时同步 设备模型
08
EtherCAT协议
数据链路层 分布时钟 过程数据 从站控制器
09
EtherNet/IP协议
CIP对象 隐式/显式 连接管理 设备配置
10
CAN总线基础
CAN 2.0A/B 帧类型 仲裁 位时序
11
CANopen协议
对象字典 PDO/SDO NMT 心跳
12
DeviceNet协议
连接模型 分段传输 从站配置 对比CANopen
13
CC-Link协议
循环通信 瞬时通信 远程站 网络拓扑
14
OPC DA协议
COM/DCOM 服务器/客户端 数据访问
15
OPC UA协议
信息模型 地址空间 安全 发布/订阅
16
MQTT协议
发布/订阅 QoS 遗嘱 桥接
17
AMQP协议
消息模型 交换器/队列 事务 对比MQTT
18
HTTP/HTTPS在工控中的应用
RESTful API WebSocket 安全认证
19
工业以太网基础
帧结构 交换机 VLAN QoS
20
时间敏感网络TSN
时钟同步 流预留 帧抢占 融合
21
IO-Link协议
主站/从站 ISDU 数据存储 参数配置
22
HART协议
叠加FSK 主从通信 命令集 多变量
23
AS-Interface协议
从站寻址 数据交换 安全监视器 安装规范
24
S7通信协议
ISO-on-TCP S7优化块 PG/PC 路由
25
FINS协议
UDP/TCP封装 命令格式 内存访问 路由
26
MC协议
三菱PLC 帧格式 数据类型 批量读写
27
BACnet协议
对象模型 服务类型 网络层 楼宇集成
28
DNP3协议
事件机制 时间戳 安全认证 对比61850
29
IEC 61850协议
抽象通信 MMS映射 GOOSE 采样值
30
协议选型与实战
场景分析 性能对比 兼容性测试 调试工具
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